Uitvoeren op basis van wereldcoördinaten
Voer de onderstaande stappen uit om de robot te verplaatsen op basis van wereldcoördinaten:
- Selecteer het tabblad Taak in het scherm Jog.
 -  Selecteer de weergavecoördinaten die als Wereldcoördinaten moeten worden gebruikt en selecteer Wereld als referentiepunt van de taakcoördinaten.

 - Selecteer Wereldcoördinaten om te verplaatsen.
 -  Houd de richtingsknop (
 ,
 ) ingedrukt om de bijbehorende as te verplaatsen.