Netwerk instellen
Volg deze stappen als u het netwerk wilt instellen:
- Tik op de knop Instellingen in het hoofdmenu en selecteer Netwerk.
- Selecteer het tabblad Controller of Modbus.
- Controller: Hier kunt u Ethernet-netwerkinstellingen configureren voor externe verbindingen, zoals de controller of Modbus.
- Modbus: Aanvullende instellingen voor gebruikers-Modbus zijn Modbus TCP/RTU. U kunt bovendien aanvullende instellingen opgeven voor Preset Modbus die door een aantal werkcelitems worden gebruikt.
- Selecteer de netwerkmethode en druk op de knop Bevestigen.
Opmerking
Er is geen IP-instellingsfunctie voor verbinding met PLC in Robot TP UI.
Daarom moet PLC worden verbonden met (standaard) 192.168.137.100 om te communiceren met de robot.
U kunt het IP van de robot wijzigen in het PLC-besturingsprogramma. (PLC-programma getest_Studio5000, TIA Portal)
Als u het IP van de robot wijzigt naar 10.80.114.200 in het PLC-besturingsprogramma,
Daarna blijft het IP van de robot (voor communicatie met PLC) 10.80.114.200, zelfs als u de voeding van de robot uit- en inschakelt.
Als u het IP wijzigt naar Robot TP zonder het IP van de robot in het PLC-besturingsprogramma te wijzigen en PLC aansluit,
Daarna wordt het IP van de robot (voor communicatie met PLC) weer 192.168.137.100 als u de voeding van de robot uit- en inschakelt.