Maak gebruik van Step Run

De leerhanger biedt de functie Step Run, waarmee gebruikers een taakprogramma kunnen uitvoeren vanaf een opgegeven opdrachtstap binnen Task Builder/Writer.
Deze functie kan worden gebruikt met de foutopsporingsfunctie voor het effectief maken van programma's.

In deze beschrijving wordt de functie Step Run uitgelegd en het gebruik ervan op basis van Task Builder, maar dezelfde procedure kan worden gebruikt in Task Writer.

Opmerking

• Om de taak uit te voeren met behulp van de step run-functie, moet de robot in de status Servo On staan. Druk op de knop Status > Servo Aan om de robot op Servo Aan te zetten.

• De Step Run-functie is niet beschikbaar voor de volgende opdrachten:

  • Globale variabelen

  • Aangepaste code boven hoofdsub

  • Pauze

  • Uitgang

  • Doorgaan

  • Segmenten van zet SX, zet SJ, zet B

  • Kindopdrachten binnen Vision / Conveyor / Watch Smart Hanger

  • Thread en de onderliggende opdrachten binnen de Thread

  • Aangepaste code met behulp van een scriptbestand

Het gebruiksscenario is als volgt:

1. Open het tabblad Afspelen in Task Builder/Writer.

2. Schakel het selectievakje Stap uitvoeren in. (1)

   

3. Selecteer de programma-uitvoeringsmodus. (Echte modus/Virtuele modus)

4. Selecteer de opdracht waarmee u wilt starten in de Takenlijst (2) en druk vervolgens op de knop Afspelen.(3)

   

5. In de pop-up Step Run Mode selecteert u de knop (4) om met de opgegeven opdracht te starten. U kunt het programma ook vanaf het begin uitvoeren door op de knop (5) te drukken.

   

6. Controleer de uitvoering van het programma nadat u hebt geselecteerd om vanaf de opgegeven regel te starten.(6)