Back-up en herstel
Van bepaalde gegevens die door de instructiependant worden gebruikt, kan een back-up worden gemaakt en hersteld.
De naam van het backupbestand mag uit ten hoogste 20 alfanumerieke tekens bestaan. Het enige toegestane speciale teken is de underscore, en de naam mag vooraan of achteraan geen spaties bevatten
De bestandsextensie voor het overschrijven van back-ups is .replace en de bestandsextensie voor volledige back-ups is .full
Voor overschrijf back-up is Herstellen alleen beschikbaar voor dezelfde softwareversie en dezelfde robotserie.
Voor volledige back-up is Herstellen alleen beschikbaar voor dezelfde softwareversie en hetzelfde robotmodel.
Als een back-upbestand wordt hersteld dat werkcelitems bevat, worden alle werkcelitems uitgeschakeld die uitgeschakeld kunnen worden.
Als het item dat moet worden hersteld, wordt hersteld naar een robot zonder bijbehorende licentie, wordt herstel op de normale wijze uitgevoerd, maar worden items met licenties niet weergegeven.
Als een item uit een van onderstaande categorieën is opgenomen in het overschrijvingsherstelproces, worden de items in elk van de bestaande categorieën verwijderd en worden de back-upgegevens hersteld.
Categorie | Bereik |
Workspace | Alle werkruimten (ruimtelimieten, samenwerkingszones, botsingvermijdingszones, botsinggevoeligheidsreductiezones, tooloriëntatielimietzones, gebruikerszones) |
Tool Weight | Alle toolgewichten |
Tool Shape | Alle toolvormen |
Robot Installation Pose | Alle robotinstallatieposes |
User Coordinates | Alle gebruikerscoördinaten |
End Effector | Alle eindeffectors |
Machine | Alle machines |
Peripherals | Alle randapparaten (uitgezonderd Smart Vision-module en lasconditie) |
System Parameters | Alle systeemparameters |
Task Builder | Alle Task Builder-taken |
Task Writer | Alle Task Writer-taken |
Modbus | Alle Modbus-slaves |
Werkcelitems van andere bedrijven die worden gedownload via Doosan Mate kunnen alleen worden hersteld naar robotmodellen waarop het betreffende items is gemaakt.
Items die ondersteuning bieden voor overschrijvende back-ups van alle en afzonderlijke gegevens:
Items die zijn geregistreerd in Workcell Manager
Systeemparameters
Task Builder-taakbestand
Task Writer-taakbestand
Instellingen (cockpit, afstandsbediening, smart pendant (A Series), Modbus, schermbeveiliging, inactieve Servo uit)
A következő elem nem érhető el a teljes biztonsági mentési és visszaállítási funkciókban egyaránt.
A biztonsági mentéskor beállított eszközadatok
Volg deze stappen om een back-up te maken van de gegevens:
Tik op de knop Instellingen en selecteer Back-up en herstel.
Kies of u een back-up van de gegevens wilt maken voor add-on of overschrijven.
(Voor het maken van een back-up van alle gegevens) Schakel het selectievakje Back-up van alle gegevens in en druk op de knop Back-up.
(Voor het maken van een back-up van afzonderlijke gegevens) Schakel de selectievakjes in voor de gegevensitems waarvan u een back-up wilt maken en druk op de knop Back-up.
Selecteer de map waarin u wilt opslaan.
Volg deze stappen om gegevens te herstellen:
Tik op de knop Instellingen en selecteer Back-up en herstel.
Druk op het menu Herstellen.
Kies of u gegevens wilt herstellen met add-on of met overschrijving.
Druk op de knop Herstellen.
Selecteer het bestand dat u wilt herstellen in de pop-up Selecteer bestand.
Start het systeem opnieuw op wanneer het herstel is voltooid.
Let op
Wanneer u een back-up/herstel uitvoert, moet u de gebruikershomepositie op de teach pendant opnieuw instellen.