Afstandsbediening instellen
- Selecteer het menu Afstandsbediening in het menu Instelling > Robotinstelling.
- De huidige instellingsinformatie wordt weergegeven in het venster voor instellingenbeheer.
- Stel het veiligheidsinvoersignaal in.
- Selecteer in Workcell Manager > Safety I/O > Input Tabblad Bewerken > Poort en stel Afstandsbediening inschakelen (H) in.
- Selecteer in Workcell Manager > Safety I/O > Input Tabblad Bewerken > Poort en stel Afstandsbediening inschakelen (H) in.
- Stel de knop Afstandsbediening gebruiken in op AAN.
- Als het systeem opnieuw wordt opgestart met de afstandsbediening ingesteld op AAN, start het op in de afstandsbedieningsmodus.
- Als het systeem opnieuw wordt opgestart met de afstandsbediening ingesteld op AAN, start het op in de afstandsbedieningsmodus.
- Voer de selectiewaarde voor het statusuitvoersignaal in
- Uitvoersignalen kunnen worden ingesteld in Workcell Manager > Safety I/O-uitvoertabblad en Normale I/O-uitvoertabblad.
- Instellingsitems voor Safety I/O
- Noodstop (L)
- Abnormaal (L)
- Instellingsitems voor Normale I/O
- Veilig koppel uit (L)
- Veilige bedrijfsstop (L)
- Taakbedrijf (L)
- Uitvoersignalen kunnen worden ingesteld in Workcell Manager > Safety I/O-uitvoertabblad en Normale I/O-uitvoertabblad.
- Voer de selectiewaarde voor het besturingsinvoersignaal in
- De knop Afstandsbediening gebruiken AAN, kan niet worden ingesteld als het veiligheidsinvoersignaal niet is ingesteld.
- Voer standaardwaarden voor taakselectie in
- De knop Afstandsbediening gebruiken AAN, kan niet worden ingesteld als het veiligheidsingangssignaal niet is ingesteld.
- Tik op de knop Bevestigen wanneer u klaar bent.
- Hiermee zijn de omgevingsinstellingen voor afstandsbediening voltooid.
- Hiermee zijn de omgevingsinstellingen voor afstandsbediening voltooid.
- Om afstandsbediening met een extern apparaat toe te staan, tikt u op de knop Afstandsbediening starten om de afstandsbedieningsmodus in te schakelen.
- Informatie over taken die moeten worden uitgevoerd vanaf het externe apparaat wordt weergegeven.
- Bewegingsinvoer van het externe apparaat kan alleen worden uitgevoerd als er een groen signaal wordt weergegeven op de knop "Afstandsbediening inschakelen".
- Als er een rood signaal wordt weergegeven op de knop Afstandsbediening inschakelen, voert u een inschakelsignaal in vanaf het externe apparaat.
Opmerking
- Als de noodstop of veiligheidsstop optreedt in de modus Remote Control (Afstandsbediening), wordt deze als volgt afgehandeld:
- Noodstop: Er verschijnt een noodstop-pop-up. Nadat de oorzaak van de noodstop is weggenomen - door aan de noodstopschakelaar te trekken of te draaien voor reset, sluit de pop-up automatisch.
- Protective Stop (Beveiligde stop) veroorzaakt de overgang naar de status Servo Off (Servo Uit): Er verschijnt een rode pop-up voor beschermende stop. Als het Servo On-signaal wordt ingevoerd nadat de oorzaak van de beschermende stop is weggenomen, worden de robot-servoaandrijvingen ingeschakeld en wordt de pop-up automatisch gesloten.
- Protective Stop (Beveiligde stop) veroorzaakt de overgang naar de status Interrupted Onderbroken): Er verschijnt een gele pop-up voor beschermende stop. Als het Interlock Reset- signaal wordt ingevoerd nadat de oorzaak van de beschermende stop is weggenomen, schakelt de robot over naar de normale stand-bystatus - Manual Standby, Auto Standby of HGC Standby.
Bij veiligheidsovertredingen waarvan de oorzaak niet kan worden weggenomen zonder de robot te verplaatsen, kan de functie Clamping Escape by cockpit worden gebruikt. - Voor details over de status voor elke modus, zie " Status en kleur van ledlampje van flens voor elke modus".
- Het is mogelijk om de stroom van de robot aan/uit te zetten met de afstandsbediening
- Tik op de knop Instellingen van het hoofdmenu en selecteer Remote Control (Afstandsbediening) onder Robot Settings (Robotinstellingen).
- Selecteer de speciale ingangspoort voor de afstandsbediening om de functie Power On (Inschakelen) of Power Off (Uitschakelen) te gebruiken.
