Wat is een Workcell-item?

Een werkcelitem verwijst naar de robot en alle randapparatuur die samen met de robot wordt gebruikt.

Werkcelitems kunnen worden geconfigureerd in het Workcell Manager-scherm alvorens ze te gebruiken. De Workcell Manager kan ook opdrachten voor randapparatuur instellen en opdrachten voor de robot configureren om bepaalde patronen en acties uit te voeren.

Het volgende scherm wordt weergegeven wanneer de gebruiker in het hoofdmenu op de optie Workcell Manager tikt.

Nr.	Item	Omschrijving
1	Robot	Instellingsitems met betrekking tot de robot kunnen worden toegevoegd, en toegevoegde instellingsitems worden weergegeven. Algemeen(General) Wereldcoördinaten(World Coordinates) Robot Limits Safety I/O Normal I/O Safety Stop Mode Systeemvariabele(System Variable) Installatiepose van de robot Toolgewicht Toolvorm Gebruikerscoördinaten Nudge Ruimtelimiet Collaborative Zone (Collaboratieve zone) Crushing Prevention Zone (Pletpreventiezone) Collision Sensitivity Reduction Zone (Botsingsgevoeligheidsreductiezone) Tool Orientation Limit Zone (Tooloriëntatielimietzone) Custom Zone (Aangepaste zone)
2	End Effector	Eindeffectors kunnen aan de robot worden toegevoegd en de toegevoegde eindeffector wordt weergegeven. Grijper met dubbele werking Grijper met enkele werking Schroevendraaier Gereedschap
3	Machine	Machines die compatibel zijn met de robot kunnen worden toegevoegd en de toegevoegde machine wordt weergegeven. Persmachine Draaicentrum Spuitgietmachine
4	Peripherals	Randapparatuur die op de robot is aangesloten kan worden toegevoegd en het toegevoegde randapparaat wordt weergegeven. Pallet (4P) Transportband Schietboutfeeder
5	Workcell Item Area	Lijst van werkcelitems die in elke categorie zijn geregistreerd, wordt weergegeven. Door een werkcelitem te selecteren, gaat u naar het instellingenscherm van dat werkcelitem.
6	Add Workcell Item Button	Hiermee voegt u een werkcelitem aan elke categorie toe. Tik op de knop Werkcelitem toevoegen onderaan de categorie om naar het selectiescherm voor het werkcelitem van de betreffende categorie te gaan.

Opmerking

Gedetailleerde uitleg van diverse werkcelitems, verstrekt door de Workcell Manager, vindt u in een referentiehandleiding.