Snelheidsinstelling
De standaardsnelheid is de snelheid die voor alle gebieden is geconfigureerd. Als de snelheidseigenschap is ingesteld op Alle zones, bedient deze de snelheid die is ingesteld in de eigenschap MainSub.
Tik op het tabblad Lokaal en stel de eigenschap snelheid in op Lokaal om de snelheid die moet worden toegepast op opdrachten afzonderlijk aan te geven.
- De gebruiker kan een snelheid en versnelling rechtstreeks invoeren of de schuifbalk gebruiken om in te stellen.
- De gebruiker kan zo nodig variabelenconfigureren.
Let op.
- In het geval van de maximale ladingstoestand in het ladingsdiagram voor elk model, wordt aanbevolen om de grootte van de versnelling gelijk te stellen aan of lager dan de grootte van de snelheid. (Snelheid:Acceleratieverhouding = 1:2)
- Als er een hoge acceleratie is ingesteld, kan de robot trillen tijdens acceleratie/deceleratie.
Opmerking
- Vanaf versie V2.9 wordt de acceleratieeenheid gewijzigd van m/s2 in mm/s2.
- Vanaf versie V2.9 is de maximale snelheid die beschikbaar is voor het instellen van taken 4000 mm/s .