Ruimtelimiet en zonevorm

• De vorm van de Ruimtelimiet / Zone wordt ingesteld als een kubus

• Voer het laagste eindpunt (Punt 1) en hoogste eindpunt (Punt 2) van het blok in en tik op de knop Pose opslaan.

De vorm van de Ruimtelimiet / Zone wordt ingesteld als een schuine kubus.

Instelling met 4 punten

• Voer het referentiepunt (Punt 1), eindpunt van de x-as (Punt 2), eindpunt van de y-as (Punt 3) en eindpunt van de z-as (Punt 4) in van het gekanteld blok en tik op de knop Pose opslaan.
  • De drie lijnen (Punt 1-Punt 2, Punt 1-Punt 3, Punt 1-Punt 4) moeten elkaar op rechte hoeken kruisen. (een afwijking van +/- 5 graden is acceptabel)
  • Gebruik van de beperkende beweging 'Oppervlak vergrendelen' en 'As vergrendelen' op basis van punt 1, helpen de robot de punten 2, 3 en 4 eenvoudiger te verkrijgen.

Instelling via 3 punten en hoogte

Voer het referentiepunt (Punt 1), het punt op de x-as (Punt 2) en het punt op het xy-vlak (Punt 3) in.
De locatie van het punt op het xy-vlak (Punt 3) bepaalt de richting van de y-as, die loodrecht staat op de lijn gevormd door het referentiepunt (punt 1) en het punt op de x-as (punt 2) en bevindt zich in het xy-vlak.
Zodra het referentiepunt, de richting van de x-as en de richting van de y-as zijn bepaald, wordt de richting van de z-as bepaald door de rechterhandregel.

Nadat het referentiepunt en de drie asrichtingen zijn bepaald, kan de grootte van de gekantelde balk worden gespecificeerd door de lengte, breedte en hoogte in te stellen.

Gekantelde balk kan parallel worden verplaatst (parallelle vertaling) door de x-, y- en z-offset in te stellen.
Na het bereiken van het eindpunt (hoekpunt) van de gekantelde kubus door op “verplaatsen naar” naast Actueel punt 1 te drukken, en vervolgens op “verplaatsen naar” naast Actueel punt 2, Actueel punt 3 of Actueel punt 4 te drukken, zal Robot TCP het langs de rand van de gekantelde balk zo ver als deze kan reiken. Op deze manier kan de positie- en richtinginstelling van de gekantelde balk worden geverifieerd.

De vorm van de Ruimtelimiet / Zone wordt ingesteld als een cilinder.

• Voer het punt op een radiusafstand, punt van het bovenste vlak en punt van het onderste vlak van de cilinder in en tik op de knop Pose opslaan.

De vorm van de Ruimtelimiet / Zone wordt ingesteld als een doos met meerdere vlakken.

• Stel de hoogte van de boven- en onderkant van de doos met meerdere vlakken in en druk op de knop Pose toevoegen om een vlak toe te voegen.
• Selecteer X- en Y-coördinaten om de richting van het vlak in te stellen en tik op de knop Pose opslaan. U kunt maximaal zes vlakken configureren.
• Stel de coördinaten in voor de punten van het te configureren gebied.

De vorm van de Ruimtelimiet / Zone wordt ingesteld als een bol.

• Om de radius te configureren, voert u de posities van het middelpunt en eindpunt van de bol in, en om de diameter te configureren, voert u de twee eindpunten van de bol in. Tik vervolgens op de knop Pose opslaan.