Skip to main content
Skip table of contents

Flens-I/O

Het eindflensdeksel van de robot heeft twee M8 spec 8-pins connectoren. Zie de onderstaande figuur voor de locatie en vorm.

De connector levert de stroom- en besturingssignalen die nodig zijn voor de bediening van de grijper of de sensoren die in de specifieke robotgereedschappen zijn ingebouwd. Hieronder volgen voorbeelden van industriële kabels (gelijkwaardige kabels kunnen worden gebruikt):

  • Phoenix contact 1404178 (recht)
  • Phoenix contact 1404182 (recht hoek)


De penindeling voor elke connector is als volgt:

Schematic Diagram



Voor producten die vanaf augustus 2022 zijn gefabriceerd, is de oriëntatie van de connector gewijzigd, zoals weergegeven in de onderstaande afbeelding.


      

I/O-functies die via X1- en X2-connectoren worden geleverd, zijn verschillend van elkaar. Raadpleeg de onderstaande tabel voor gedetailleerde I/O-instellingen.

X1 Instelling (Digitale I/O)

No

Signal type

Description

1

Digital Input 1

PNP (brontype, standaard)

2

Digital Output 1

ingesteld op PNP (Source Type, standaard) of NPN (Sink Type)

3

Digital Output 2

ingesteld op PNP (Source Type, standaard) of NPN (Sink Type)

4

Digital Output 3

ingesteld op PNP (Source Type, standaard) of NPN (Sink Type)

5

Power

+24V

6

Digital Input 3

PNP (brontype, standaard)

7

Digital Input 2

PNP (brontype, standaard)

8

GND


X2 Instelling (Digitale I/O)

No

Signal type

Description

1

Digital Input 4

PNP (brontype, standaard)

2

Digital Output 4

ingesteld op PNP (Source Type, standaard) of NPN (Sink Type)

3

Digital Output 5

ingesteld op PNP (Source Type, standaard) of NPN (Sink Type)

4

Digital Output 6

ingesteld op PNP (Source Type, standaard) of NPN (Sink Type)

5

Power

+24V

6

Digital Input 6

PNP (brontype, standaard)

7

Digital Input 5

PNP (brontype, standaard)

8

GND



Het interne vermogen van de flens-I/O is ingesteld op 24 V. Raadpleeg de onderstaande tabel voor gedetailleerde vermogensspecificaties tijdens de I/O-aansluiting.

Parameter

Min

Gewoonlijk

Max

Eenh

Voedingsspanning

-

24

-

V

Toevoerstroom

-

-

3

A

Digitale output

-

6

-

EA

Digitale input

-

6

-

EA

Sinds 22 maart 2024 wordt de instelling als volgt in rekening gebracht

X1 -instelling

No

Signal type

Description

1

Digital Input 1

PNP (brontype, standaard)

2

Digital Output 1

ingesteld op PNP (Source Type, standaard) of NPN (Sink Type)

3

Digital Output 2

ingesteld op PNP (Source Type, standaard) of NPN (Sink Type)

4

Analog Input 1 / RS-485 +

ingesteld op Spanning (0-10V) of Stroom (4-20mA, standaard) / Maximale baudrate van 1M

5

Power

Stel de interne voeding in op +24V (standaard), +12V of 0V

6

Analog Input 2 / RS-485 -

ingesteld op Spanning (0-10V) of Stroom (4-20mA, standaard) / Maximale baudrate van 1M

7

Digital Input 2

PNP (brontype, standaard)

8

GND


X2 -instelling

NoSignal typeDescription
1Digital Input 3PNP (brontype, standaard)
2Digital Output 3ingesteld op PNP (Source Type, standaard) of NPN (Sink Type)
3Digital Output 4ingesteld op PNP (Source Type, standaard) of NPN (Sink Type)
4Analog Input 3 / RS-485 +ingesteld op Spanning (0-10V) of Stroom (4-20mA, standaard) / Maximale baudrate van 1M
5PowerStel de interne voeding in op +24V (standaard), +12V of 0V
6Analog Input 4 / RS-485 -ingesteld op Spanning (0-10V) of Stroom (4-20mA, standaard) / Maximale baudrate van 1M
7Digital Input 4PNP (brontype, standaard)
8GND

Beschrijving van I/O -functies

typeDescription
PowerStel de interne voeding in op 0V (standaard), 12V of 24V
Digital Outputingesteld op PNP (Source Type, standaard) of NPN (Sink Type)
Digital InputPNP (brontype, standaard)
Analog Input

ingesteld op Spanning (0-10V) of Stroom (4-20mA, standaard)

RS-485Maximale baudrate van 1M

Stel de interne voeding in op 24V, 12V of 0V.

Hieronder vindt u de elektrische specificaties:

ParameterMinTypeMaxUnit
Supply voltage (12V mode)11.41212.6V
Supply voltage (24V mode)22.82425.2V
Supply current--3A

Waarschuwing

  • Stel het gereedschap en de grijper zo in dat ze geen gevaar opleveren wanneer de stroom wordt onderbroken.(Bijvoorbeeld wanneer een workpiece van de tool valt.)
  • De aansluiting nr. 5 van elke connector geeft te allen tijde 24 V uit terwijl de robot van stroom wordt voorzien. Zorg ervoor dat u de stroomtoevoer naar de robot onderbreekt bij het instellen van het gereedschap en de grijper.
JavaScript errors detected

Please note, these errors can depend on your browser setup.

If this problem persists, please contact our support.