Doosan Robot Allowable Torque
Caution
De onderstaande waarden zijn de maximaal toegestane koppelwaarden voor elke verbinding en mogen niet boven die waarde worden gebruikt.
Het wordt aanbevolen om bij het bedienen van een robot binnen een kleiner bereik te werken dan de onderstaande waarden.
Wanneer een botsing wordt gedetecteerd die het toegestane koppel overschrijdt tijdens het gebruik van de E-serie, kan er een lichte verkeerde uitlijning optreden. Als er een verkeerde uitlijning optreedt, voer dan Mastering uit op basis van de Home-afdruk voor elke as.
Allowable Max. Torque[Nm]
M-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
M0609 | 160 | 160 | 90 | 45 | 45 | 45 |
M0617 | 340 | 340 | 160 | |||
M1013 | ||||||
M1509 |
H-Series
Axis | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
H2017 | 430 | 430 | 340 | 160 | 90 | 45 |
H2515 |