Uitvoeren op basis van wereldcoördinaten

Voer de onderstaande stappen uit om de robot te verplaatsen op basis van wereldcoördinaten:

1. Selecteer het tabblad Taak in het scherm Jog.
2. Selecteer de weergavecoördinaten die als Wereldcoördinaten moeten worden gebruikt en selecteer Wereld als referentiepunt van de taakcoördinaten.
   

   

   
   
3. Selecteer Wereldcoördinaten om te verplaatsen.
4. Houd de richtingsknop (

   

   ,

   

   ) ingedrukt om de bijbehorende as te verplaatsen.