Specificaties van de Flange Digital Input
De Flange digitale input heeft een photo coupler-input.
De stroom op basis van 24 V-ingang is door interne weerstand beperkt tot 5 mA.
De elektrische specificaties van de digitale input zijn als volgt:
| Parameter | Min | Gewoonlijk | Max | Eenh | 
| Ingangsspanning | 0 | - | 26 | V | 
| Logisch hoog | 4.4 | - | - | V | 
| Logisch laag | 0 | - | 0.7 | V | 
| Ingangsweerstand | - | 4.4k | - | Ω | 
Let op
- De onderstaande figuur is een voorbeeld van een digitale input-opstelling. Raadpleeg deze dus bij het aansluiten van een invoerapparaat.
- Zorg ervoor dat u de stroomtoevoer naar de robot verbreekt bij het instellen van het circuit.

