DEEL 2. De robot opstarten
Vanaf het opstarten van de robot kan de gebruiker het totale proces leren, van robotinstallatie tot robotbediening. Installeer de robot volgens de volgende 4 stappen en maak een taakprogramma om uit te voeren:
- Stap 1. Installatie van de robot : Installeer de robot en sluit de controller en de handzender aan.
- Stap 2. Installatie van gereedschap en I/O-testen : Installeer het gereedschap en test het I/O-signaal.
- Stap 3. Werking en instelling van de robot : Leer hoe u de robot handmatig bedient en robotinstellingen en werkcel-items toevoegt.
- Stap 4. Taakprogramma maken : Leer hoe u de robot automatisch kunt bedienen en leer meer over basisbewegingen, compliance/force control en vaardigheden van Pick & Place.
Reiskaart
De reiskaart geeft een overzicht van het proces van de installatie van de Doosan Robotics-robot tot de feitelijke werking in sequentiële volgorde. Raadpleeg elk begeleidingsitem om de robot te gaan gebruiken.
Stap 1. Installatie van de robot
| Classificatie | Werk | Verplicht werk | Moeilijkheid | Tijd (minuten) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Installatie van de robot | Verwijder de pakking |  | EENVOUDIG | 3 |
| Sluit de kabel aan op de controller | | EENVOUDIG | 1 | ||
| Zet de robotvoet vast | | EENVOUDIG | 3 | ||
| Sluit de controller aan op de robot | | EENVOUDIG | 1 | ||
| Sluit de voeding aan op de controller | | EENVOUDIG | 1 | ||
| Positieregelaar | | EENVOUDIG | 1 | ||
| 2 | Eerste ingebruikname | Schakel de controller in | | EENVOUDIG | 3 |
| Schakel de noodstopknop uit | | EENVOUDIG | 1 | ||
| Verwijder de verpakking | | EENVOUDIG | 3 | ||
| Servo uit | | EENVOUDIG | 1 |
Stap 2. Installatie van gereedschap en I/O-testen
| Classificatie | Werk | Verplicht werk | Moeilijkheid | Tijd (minuten) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Gereedschap installeren | Installeer gereedschap | | EENVOUDIG | 5 |
| 2 | I/O-tests | Schakel het systeem uit | | EENVOUDIG | 1 |
| Sluit de draden aan | | NORMAAL | 10 | ||
| Schakel het systeem in | | EENVOUDIG | 1 | ||
| Test de controller en flens-I/O | | NORMAAL | 10 |
Stap 3. Werking en instelling van de robot
| Classificatie | Werk | Verplicht werk | Moeilijkheid | Tijd (minuten) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Veiligheidsstop | Leren hoe u de veiligheidsstop in- en uitschakelt | | EENVOUDIG | 5 |
| 2 | Handmatige bediening | Leer hoe u veilig kunt herstellen/een machteloze beweging kunt uitvoeren | | NORMAAL | 15 |
| Leer hoe je jog gebruikt | | NORMAAL | 15 | ||
| Leer hoe u direct onderwijs kunt geven | | EENVOUDIG | 5 | ||
| 3 | Instellingen | Schakel de wachtwoordvergrendeling uit | | EENVOUDIG | 1 |
| 4 | Workcell Manager | Meer informatie over Workcell Manager en Workcell item | | EENVOUDIG | 5 |
| 5 | Robotinstellingen (standaardinstellingen voor werkcel-items) | Stel limieten voor de robot in | | EENVOUDIG | 5 |
| Stel Wereldcoördinaten in | OPTIONEEL | NORMAAL | 3 | ||
| 6 | Werkcel-item toevoegen | Robot-installatie-pose toevoegen (montage) | OPTIONEEL | EENVOUDIG | 3 |
| Voeg gereedschapsgewicht toe | | EENVOUDIG | 5 | ||
| Vorm van gereedschap toevoegen | | EENVOUDIG | 5 | ||
| Eindeffector toevoegen | | NORMAAL | 10 | ||
| Ruimtelimiet toevoegen | OPTIONEEL | NORMAAL | 10 |
Stap 4. Taakprogramma maken
| Classificatie | Werk | Verplicht werk | Moeilijkheid | Tijd (minuten) | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Taakprogrammering | Start het programmeren | | EENVOUDIG | 3 |
| 2 | Gebruik van bewegingsrobot | De beweging van de robot begrijpen | | EENVOUDIG | 5 |
| De eigenschappen van robotbewegingen begrijpen | | NORMAAL | 15 | ||
| Probeer MoveJ/MoveL-opdrachtsamples | | NORMAAL | 20 | ||
| 3 | Gebruik van compliance/Force Control | Inzicht in compliance/Force Control | OPTIONEEL | HARD | 15 |
| Probeer voorbeelden van complianceopdrachten | OPTIONEEL | NORMAAL | 20 | ||
| Probeer Force commando samples | OPTIONEEL | NORMAAL | 20 | ||
| 4 | Gebruik vaardigheden | Probeer Pick & Place samples | OPTIONEEL | NORMAAL | 20 |
| 5 | Diverse functies | Gebruik Sub/Call Sub | OPTIONEEL | NORMAAL | 5 |
| Foutopsporing gebruiken | OPTIONEEL | NORMAAL | 5 |