Toolgewicht instellen
Als u het gewicht van de robottool wilt instellen, tikt u op de knop
Toolgewicht automatisch meten:
- Selecteer een automatische bewegingsberekeningsmethode.
- Alle bewegingen: Alle gewrichten worden gebruikt om het toolgewicht te berekenen.
- 4-, 5-, 6-beweging: De gewrichten 4, 5 en 6 worden gebruikt om het toolgewicht te meten.
- Schakel het selectievakje in van de parameter (gewicht, zwaartepunt) die u wilt schatten.
- De gebruiker heeft de mogelijkheid om een bekende parameterwaarde in te voeren zonder het selectievakje in te schakelen.
- Als de gebruiker een bekende parameter invoert, wordt het gewicht of het zwaartepunt berekend op basis van de ingevoerde parameterwaarde.
- Tik op de knop Automatisch berekenen.
Waarschuwing
- Als het selectievakje Automatisch berekenen voor het gewicht is uitgeschakeld, voert u een positief reëel getal in.
(Het zwaartepunt kan een negatief reëel getal of 0 zijn) - Verwijder alle obstakels voordat u Automatisch berekenen uitvoert.
- U kunt functie Automatisch berekenen van 4, 5 en 6 alleen uitvoeren als de hoek van de 3-as groter is dan +30 graden of kleiner dan -30 graden.
- Onthoud dat de veiligheidsbewakingsfuncties tijdens de functie Automatisch berekenen zijn uitgeschakeld.
- Tijdens Automatisch berekenen verandert de knop functie Automatisch berekenen in de knop Stoppen, zodat de gebruiker de functie Automatisch berekenen kan stoppen. Als de berekening is gestopt, worden de waarden voor het gewicht en het zwaartepunt opnieuw ingesteld.
Opmerking
Bij het automatisch meten van het gewicht van het gereedschap is er een foutmarge van ±0,5 kg (1,1 lb).