Algemene instructies

Waarschuwing

• Als de robot is geïnstalleerd met elektrische apparaten, moet u de robot installeren met behulp van de installatiehandleiding.

Waarschuwing

• Als er tijdens de installatie van de robot een apparaat op de tool is geïnstalleerd, moet u de juiste bouten gebruiken.
• Passende veiligheidsmaatregelen, zoals veiligheidshekken, moeten worden toegepast om het personeel en de robot tijdens de installatie te beschermen.
• Bedien een robot nooit als deze beschadigd is.
• Zorg ervoor dat de veiligheidsuitrusting met een veiligheidsinterface wordt verbonden. Als dergelijke apparatuur op een algemene interface is aangesloten, kan de integriteit van de veiligheidsfuncties niet worden gegarandeerd.
• Als de robot tegen een extern object stoot, kan er een schok van aanzienlijke kracht worden gegenereerd. De impact die de robot krijgt is evenredig met de kinetische energie, dus hogere snelheden en een hoog laadvermogen kunnen grote schokken veroorzaken. Zorg ervoor dat u een veilige snelheid en een veilig laadvermogen behoudt bij gebruik in gezamenlijke ruimtes.
• Als de robotas moet worden gedraaid wanneer de robot niet wordt bediend, kan deze worden gedraaid met een koppel van meer dan 400 Nm.
• Het wijzigen van de robot zonder voorafgaande goedkeuring kan leiden tot ernstige storingen en ongelukken.

Let op

• Het langdurig bedienen van de robot en de regelaar genereert warmte. Raak de robot niet met uw handen aan als deze gedurende langere tijd is gebruikt. Voordat u taken uitvoert die het aanraken van de robot vereisen, zoals het installeren van apparatuur, moet u de robot meer dan 1 uur uitgeschakeld laten nadat u de voeding van het bedieningselement heeft uitgeschakeld zodat de robot kan afkoelen.

Let op

• Stel de robot niet bloot aan sterke magnetische velden. Dit kan de robot beschadigen.
• Indien de stekker uit het stopcontact wordt getrokken of de stroom wordt uitgeschakeld tijdens de werking van de robot en de controller, kunnen de robot en de controller defect raken.
• Gebruik de controller die wordt gelegd, niet. Zorg ervoor dat de robot in rechtopstaande positie wordt gebruikt als de deur open is; dit om te voorkomen dat onbedoeld een hand tussen de deur komt.