Scherm Virtuele modus

Het scherm Virtuele modus van Task Builder is als volgt ingedeeld:

Nr.	Item	Omschrijving
1	Real mode ( )	Hiermee stelt u de testafspeelmodus voor de robot in. Real-modus: Een echte robot wordt in werking gesteld om de taak in de takenlijst te testen. Virtuele modus: De taak in de takenlijst wordt getest in een simulatiescherm.
2	Total time	Toont de totale tijd die is verstreken na uitvoering van de taak.
3	Simulator Zoom-in button	Hiermee zoomt u in op het gesimuleerde robotmodel.
4	Simulator Zoom-out button	Hiermee zoomt u uit op het gesimuleerde robotmodel.
5	Rotate and pan button	Knop Draaien : Hiermee draait u het simulatiescherm met de robotbasis als centrale as. Knop Pannen : Hiermee verplaatst u het simulatiescherm horizontaal en verticaal.
6	Viewpoint button	Hiermee stelt u standpunten in met het robotmodel als controlepunt.
7	Speed slider	Hiermee wordt de snelheid van de robot in een real- of een virtuele modus ingesteld.
8	Stop button	Hiermee wordt de huidige taak gestopt.
9	Execute/pause toggle button	Hiermee wordt het werk in de takenlijst uitgevoerd of gepauzeerd.
10	Time	Hiermee wordt de tijd weergegeven die aan de overeenkomstige opdracht/skill is besteed.