Scherm uitlijnen
De uitlijningsreferentie van de robot kan worden ingesteld op het Scherm uitlijnen.
Nr. | Item | Omschrijving |
|---|---|---|
1 | Basic Alignment | Hiermee wordt het TCP uitgelijnd op basis van de basis-/wereldas en de doelrichting. |
2 | Align with Target | Lijnt het TCP uit met het doel. |
3 | Align with Workcell Item | Lijnt het TCP uit met het werkcelitem. |