Schakel de controller in
VERPLICHT EENVOUDIG 3 MIN.
- Raadpleeg voor meer informatie over het opstarten van een robot Extern apparaat aansluiten – DART Platform
In het geval van de A-serie kan het systeem alleen worden ingeschakeld nadat de instelschakelaar van de noodstopknop is geconfigureerd. Zie voor meer informatie Instellingsschakelaar van noodstopknop.
- In het geval van de A-serie wordt de handzender niet gevoed als de instelschakelaar voor de noodstop niet is geconfigureerd of als er een I/O-signaalingang voor noodgevallen op de veiligheids-I/O staat.
De aan/uit-schakelaar van de controller bevindt zich aan de onderkant van de controller.
2. Houd de aan/uit-knop ingedrukt (afb. 2) totdat het boogarm-scherm wordt opgehangen. De LED voor het inleren van de hanglamp (afb. 1) en flens-LED (afb. 3) knippert rood totdat de robotcontroller verbinding maakt met het netwerk.
- * Zie voor meer informatie over andere apparatuur dan de handzender. Systeemvoeding aan/uit
Opmerking
De LED-posities van elke Doosan Robotics-robotserie zijn als volgt:
- A: Flens-LED
- B: LED as 1