De Crushing Prevention Zone instellen

Om de Crushing Prevention Zone in te stellen, tikt u op de knop

Toevoegen op de werkcel van de Robot en selecteert u Crushing Prevention Zone > Cuboid (Kubus), Cylinder (Cilinder), Multi-plane Box (Doos met meerdere vlakken), Sphere (Bol) of Tilted Cuboid (Schuine kubus). Tijdens de configuratie en inschakeling hebt u het veiligheidswachtwoord nodig..

Voer de naam van de werkcel in het veld Werkcelnaam , bovenin het scherm Werkcel instellen, in.
Stel de posegegevens in volgens de vorm van de Zonevorm samen met de Valid Space (Geldige ruimte) en Zone Margin (Zonemarge) in het tabblad Geometrie.
Stel de TCP-/Robotlimieten, Veiligheidsstopmodi, Dynamic Zone Enable en Advanced Optionsin op het tabblad Parameters en druk op Draft.
Controleer of alle weergegeven parameters overeenkomen met de voorgenomen instelling, vink vervolgens Confirm draft (Concept bevestigen) aan en druk op Confirm (Bevestigen)
Druk op de knop Activate Toggle (Toggle activeren) om de Crushing Prevention Zone toe te passen.