Grijpers en tools

Naam: Geeft de naam van het uitgangssignaal weer.
Signaaltype: Hiermee wordt het type uitgangssignaal ingesteld (controller, flens).
Poortnummer: Selecteer de poort voor het uitgangssignaal van de eindeffector.
Signaal: Hiermee wordt de status van het uitgangssignaal getest

Grijpers zijn eindeffectors die vingers hebben om objecten op te pakken en neer te zetten. Hieronder ziet u het instellingenscherm voor een pneumatische grijper. Dit voorbeeld wordt gebruikt als de basis waarin wordt uitgelegd hoe u een eindeffector configureert. Meer informatie over elke grijperinstelling vindt u in de afzonderlijk verstrekte handleidingen.

Nr.	Item	Omschrijving
1	Workcell Name Input Field	Voer de naam van de eindeffector in.
2	Communication	Hiermee wordt het I/O-signaal van de eindeffector ingesteld.
3	Tool Center Point	Hiermee wordt het middelpunt van de tool (TCP) van de eindeffector ingesteld.
4	Output Signal	Hiermee wordt het uitgangssignaal gecontroleerd en ingesteld. (Als een functie is ingeschakeld in Actie werkcelitem, zijn de naam en het signaaltype uitgeschakeld) Naam: Geeft de naam van het uitgangssignaal weer. Signaaltype: Hiermee wordt het type uitgangssignaal ingesteld (controller, flens). Poortnummer: Selecteer de poort voor het uitgangssignaal van de eindeffector. Signaal: Hiermee wordt de status van het uitgangssignaal getest
5	Input Signal	Hiermee wordt het ingangssignaal gecontroleerd en ingesteld. (Als een functie is ingeschakeld in Actie werkcelitem, zijn de naam en het signaaltype uitgeschakeld) Naam: Geeft de naam van het uitgangssignaal weer. Signaaltype: Hiermee wordt het type ingangssignaal ingesteld (controller, flens, Modbus). Poortnummer: Selecteer de poort voor het uitgangssignaal van de eindeffector. Bewerking: Geeft de status van het ingangssignaal weer. Als het signaal normaal is, wordt het als groen weergegeven.
6	Delete	De geconfigureerde eindeffector wordt verwijderd.
7	Confirm	De instelling wordt opgeslagen.