Sluit de draden aan

VERPLICHT NORMAAL 10 MIN. 

Sluit de benodigde kabels aan op de I/O-connectoren van de flens nadat het gereedschap is vastgezet. De penkaart van de I/O-flens moet worden gecontroleerd. 

• Wanneer de robot van stroom wordt voorzien, geeft de vijfde aansluiting van elke connector altijd een uitvoer van 24 V.
• Zie voor meer informatie Flens-I/O.

Let op.

• Zorg ervoor dat u de voeding van de robot uitschakelt wanneer u het gereedschap en de grijper aansluit.
• Zorg ervoor dat u de maatregelen voor gereedschap en grijper configureert om te voorkomen dat werkstukken van het gereedschap vallen wanneer de robotvoeding wordt uitgeschakeld.

Opmerking

Om de robot te besturen/bewaken met een extern apparaat, sluit u de controller-I/O aan of sluit u deze aan op een netwerk, zoals Modbus TCP, PROFITNET of Ethernet/IP.

• Zie voor meer informatie I/O van de Regelaar aansluiten.
• Zie voor meer informatie Netwerkverbinding.