Instellen van het klemmenblok voor de veiligheidscontactuitgang (TBSTO)

De safety controller levert een dubbel relaiscontactuitgangssignaal voor veiligheidsdoeleinden. Als de robot bij de stroomonderbrekingsstop (STO: Safe Torque Off) status, elk dubbel contact gaat open. Als de robot wordt voorzien van bedieningskracht (Ready, Run, Jog, enz.), wordt elk dubbel contact gesloten.

Hoewel de uitgangswaarde van de twee contacten identiek moet zijn, kunnen er verschillende uitgangswaarden worden gegenereerd wanneer open/close plaatsvindt. Als de uitgangswaarden van de twee contacten langer zijn dan de tijden in de onderstaande tabel, ga dan uit van een verbindingstekort en een hardwaredefect van het aangesloten externe apparaat en voer inspecties uit. De nominale spanning/stroom van het safety controller relais dat op de contactuitgangsklem is aangesloten is 250 V AC/6 A.