Voorzorgsmaatregelen tijdens de installatie

Waarschuwing

Zorg voor voldoende ruimte voor installatie voordat u de robot installeert. Als er niet genoeg ruimte is, kan de robot beschadigd raken of kan de gebruiker gewond raken.
Raak de stekker en het netsnoer niet aan met natte handen wanneer u ze op een voedingsbron aansluit. Dit kan elektrocutie of letsel veroorzaken. Het maximale laadvermogen van de robot binnen zijn werkruimte verandert afhankelijk van de afstand tot het zwaartepunt. Raadpleeg de informatie over het TCP in de handleiding.
Veiligheidsapparaten die op de regelaar moeten worden aangesloten, moeten met behulp van dubbele signalen worden aangesloten op een toegangspoort voor veiligheidscontacten of een configurable digitale I/O die is ingesteld op Safety I/O. Als de veiligheidsapparaten zijn aangesloten op een gewone I/O of met behulp van enkelvoudige signalen zijn aangesloten, zullen de apparaten niet voldoen aan het vereiste veiligheidsniveau.
de gedeeltelijke uitrusting van het stroomonderbrekingsapparaat verandert afhankelijk van de bedradingslocatie van de stekker en de installatieomgeving van de robot, dus gezien dit, moet het zo worden geïnstalleerd dat het gemakkelijk kan worden benaderd.

Let op

Zorg ervoor dat de bevestigingsbouten tijdens de installatie volledig zijn aangedraaid. Als de bevestigingsbouten losraken, kunnen de basis en de robot uit elkaar gaan tijdens het gebruik, wat kan leiden tot defecten.
Zorg ervoor dat de veiligheidsmetingen en de instelparameters voor de robotveiligheid correct zijn gedefinieerd in overeenstemming met de risicobeoordeling. Als dit niet is gebeurd, kan de robot beschadigd raken of kan de gebruiker gewond raken.
Zorg dat u de instellingen voor de robotinstallatie correct instelt, zoals de montagehoek van de robot, het TCP-gewicht, de TCP-offset en de veiligheidsinstellingen. Als dit niet is gebeurd, kan de robot beschadigd raken of kan de gebruiker gewond raken.
de gedeeltelijke uitrusting van het stroomonderbrekingsapparaat verandert afhankelijk van de bedradingslocatie van de stekker en de installatieomgeving van de robot, dus gezien dit, moet het zo worden geïnstalleerd dat het gemakkelijk kan worden benaderd.