Basisspecificaties
Modelnaam | A0509 | A0509S* | A0912 | A0912S* | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
Gewicht | 21 kg | 31 kg | ||||
Laadvermogen binnen werkstraal | 5 kg | 9 kg | ||||
Max. Werkstraal | 900 mm | 903 mm | 1200 mm | 1203 mm | ||
Aantal assen | 6 | |||||
Max. TCP-snelheid | Meer dan 1 m/s. | |||||
Herhaalbaarheid positie (ISO 9283) | ± 0,03 mm | ± 0,05 mm | ||||
Beschermingsgraad | IP 54 | |||||
Lawaai | < 65 dB | |||||
Installatierichting | Elke oriëntatie | |||||
Controller en aanraakpaneel | Doosan-controller, DART-platform en hangend onderstel (optie) | |||||
Trilling en acceleratie | 10≤f< 57 ㎐ - 0,075 mm amplitude 57≤f≤150 ㎐ – 1G | |||||
Impact | Max amplitude : 50㎨(5G) * Tijd : 30 ㎳ , Pluse : 3 VAN 3 (X,Y,Z) | |||||
Bedrijfstemperatuur | -5 - 45℃ (268 K-318 K) | |||||
Opslagtemperatuur | -5 - 50℃ (268 K-323 K) | |||||
Vochtigheid | 90% RV (niet-condenserend) | |||||
Dit is het model met een geïntegreerde Force Torque sensor, dus controleer de FTS Specificaties.