Zone

Afhankelijk van de toepassing kunnen voor bepaalde ruimten andere veiligheidslimieten gelden dan de algemene veiligheidslimieten die zijn opgegeven in de instelling Robotlimieten. Het is mogelijk om alleen in het betreffende gedeelte een afzonderlijke veiligheidslimiet in te stellen met behulp van de functie voor het instellen van secties. Overdraagbare veiligheidslimieten zijn afhankelijk van het sectietype aangewezen.

• De samenwerkingszone instellen

• De zone ter voorkoming van verbrijzeling instellen

• De zone voor reductie van botsingsgevoeligheid instellen

• De limiet voor gereedschapsoriëntatie instellen

• De aangepaste zone instellen

Met de instelling geldige ruimte kunt u opgeven of de overschreven veiligheidslimiet binnen of buiten de sectie van toepassing is.

Met de instelling Zone Margin kunt u eenvoudig opgeven hoe het volume wordt geschaald ten opzichte van de opgegeven coördinaten.

Veiligheidslimieten die in een zone worden overschreven , omvatten de volgende prioriteiten:

• Als een zone is ingesteld en sommige veiligheidsgrenzen worden overschreven, worden deze veiligheidsgrenzen boven de algemene veiligheidsgrenzen overschreven.

• Veiligheidsgrenzen overschreven in een zone met hoge prioriteit boven veiligheidsgrenzen die zijn overschreven in een zone zonder prioriteit.

• Als er meerdere veiligheidslimieten zijn voor een type veiligheidsfunctie op een bepaalde TCP-locatie, heeft de meest beperkende veiligheidslimiet in de geneste zone voorrang.

• Omdat zones met hoge prioriteit zijn genest, wordt de minst beperkende veiligheidslimiet overschreven als er meerdere veiligheidslimieten zijn voor een type veiligheidsfunctie op een bepaalde TCP-locatie.

Waarschuwing

Zones met hoge prioriteit hebben voorrang op andere zones en algemene limietinstellingen voor robots. Als er meerdere zones met hoge prioriteit zijn genest, overschrijft de veiligheidsfunctie de minst beperkende veiligheidslimiet. Om veiligheidsredenen moeten de zones met hoge prioriteit zo klein mogelijk zijn.

Selecteer dynamische zone inschakelen om de zone in of uit te schakelen op basis van de ingangssignalen van de toegewezen veiligheids-I/O-poort. Als de ingang niet is ingeschakeld, wordt de bijbehorende ruimtelimiet uitgeschakeld en werkt de robot alsof de bijbehorende ruimtelimiet niet aanwezig is