Coördinaten

Wereldcoördinaten

De wereldcoördinaten van de robot kunnen worden ingesteld vanuit World Coordinates. Als de robotcoördinaat de basiscoördinaten is, kan deze stap worden overgeslagen.

Wereldcoördinaten kunnen worden ingesteld in Robot parameters > Robot instellingen > Wereldcoördinaten.

Wereldcoördinaten worden gebruikt wanneer de installatielocatie van de robotbasis fysiek wordt verplaatst/gedraaid.
Als u de wereldcoördinaten wijzigt, wordt dezelfde beweging/rotatie toegepast op het robotsimulatorscherm.

Opmerking

Wereldcoördinaten kunnen ook worden gebruikt nadat de basislocatie en -hoek zijn veranderd na robot-onderwijs. Als de coördinaten van taken die in het verleden door robotonderwijs zijn gecreëerd, van BASIS naar WERELD worden veranderd, wordt een offset die overeenkomt met de verplaatsing/rotatie van wereldcoördinaten toegepast op alle bewegingscoördinaten.

Menu

	Items	Beschrijving
1	Schakelknop vergrendelen	Wordt gebruikt om de ingestelde waarde te vergrendelen. Het veiligheidswachtwoord is vereist voor het wijzigen van de ingestelde waarde.
2	Informatiebeeld	Dit is een informatieve afbeelding die vereist is voor de instelling.
3	Informatiebericht	Dit is een informatief bericht dat vereist is voor de instelling.
4	Bevestigings-pose	Dit gedeelte bevat waarden voor de montagestand voor A, B en C.
5	Instellingen voor punt, lijn en vlak	Hier kunt u de gewenste items selecteren en instellen tussen punt, lijn en vlak.
6	Lesgids	Dit is een richtlijn voor het instellen van punt, lijn en vlak.
7	Coördinaten	Hier kunt u de gewenste coördinaat selecteren tussen basis en wereld.
8	Instelling punt 1	Hier kunt u de instellingen voor elk van de 6 assen instellen, en kunt u uw positie bepalen en naar verplaatsen.
9	Knop leerpunten toepassen	Met deze knop kunt u de gewenste instellingen invoeren en toepassen.
10	Reset World to Base Coordinates	Met deze knop kunt u de reeds ingevoerde World to Base Coordinates terugzetten.
11	Instelling World to Base Coordinates	Hier kunt u instellingen voor de 6 assen invoeren.
12	Knop Toepassen	De instelwaarde kan worden toegepast.

Gebruikerscoördinaten

Menu

	Items	Beschrijving
1	Nieuwe toevoegen	Met deze knop kunt u de geselecteerde gebruikerscoördinaat verwijderen. Er kunnen maximaal 100 gebruikerscoördinaten worden toegevoegd.
2	Verwijderen	Met deze knop kunt u de geselecteerde gebruikerscoördinaat verwijderen.
3	Geselecteerde gebruikerscoördinaten	Dit is een lijst met toegevoegde gebruikerscoördinaten.
4	Naam gebruikerscoördinaten	Hier kunt u de namen van de gebruikerscoördinaten instellen. U kunt een getal van 101 tot 200 invoeren met een maximumlengte van 40 tekens.
5	Instellingen voor punt, lijn en vlak	Hier kunt u elk punt, lijn en vlak instellen.
6	Informatiepictogram	Er is een handleiding voor gebruikerscoördinaten beschikbaar.
7	Coördinaten	Hier kunt u basis of wereld selecteren als basis voor de gewenste waarde.
8	Instelling punt 1	Hier kunt u waarden invoeren voor elk van de 6 assen van punt 1 en uitvoeren voor pose of verplaatsen naar.
9	Leerpunten toepassen	Met deze knop kunnen de gewenste waarden worden toegepast nadat ze zijn ingevoerd.
10	Gebruikerscoördinaten	In het gedeelte Gebruikerscoördinaten kunt u elk van de gewenste waarden invoeren.
11	Opslaan	Met deze knop kunnen de instellingswaarden worden opgeslagen.