Module Taakeditor

Menu

	Items	Beschrijving
1	Commando bewerken (CTR)	Kopiëren: Kopieert een opdracht. Knippen: Hiermee knipt u een opdracht. Plakken: Hiermee plakt u een gekopieerde of geknipte opdracht. Verwijderen: Hiermee verwijdert u een opdracht. Rij omhoog: Hiermee verplaatst u een opdracht omhoog met een regel. Rij omlaag: Hiermee verplaatst u een opdracht omlaag met een regel. Onderdrukken: Annoteert een opdracht om de bijbehorende opdracht uit te sluiten van uitvoering tijdens het uitvoeren van een taak.
2	Takenlijst	Geeft de taakvolgorde weer en een lijst met opdrachten die vanaf het tabblad opdracht zijn toegevoegd. Zodra de taak is aangemaakt, worden de opdrachten Globale variabelen, Hoofd sub en Hoofd sub beëindigen automatisch toegevoegd. De lijst bevat de volgende functies: Meervoudige selectie: Hiermee kunt u meerdere opdrachten selecteren. Taaknaam: Hiermee kunt u de naam bewerken. Opslaan: Hiermee kunt u de gemaakte taak opslaan. Meer bekijken: Hiermee kunnen meer functies met betrekking tot de taak worden uitgevoerd. * Voor meer informatie over de knop meer weergeven, zie het gedeelte hieronder. Ongedaan maken: Hiermee kunt u de allerlaatste uitgevoerde actie annuleren. Opnieuw: Hiermee kunt u een geannuleerde actie opnieuw uitvoeren.
3	Commando	Geeft een lijst weer met opdrachten die u aan de takenlijst wilt toevoegen. Zodra een opdracht is geselecteerd, wordt deze toegevoegd aan de takenlijst.
4	Eigendom	In dit gedeelte kunt u de instellingen bekijken en wijzigen van opdrachten die aan de takenlijst zijn toegevoegd.
5	Bewaking	In dit gedeelte kunt u de opdrachten die aan de takenlijst zijn toegevoegd simuleren en verder configureren.

Meer weergeven is als volgt ingedeeld:

Menu

	Items	Beschrijving
1	Over	Geeft meer informatie over de taak.
2	Nieuw bestand	Hiermee maakt u een nieuw bestand.
3	Open	Hiermee opent u een taak die al bestaat.
4	Importeren	Taakbestand importeren uit externe bron.
5	Opslaan	Hiermee slaat u de huidige taak op.
6	Opslaan als	Hiermee slaat u de huidige taak op onder een andere naam.
7	Exporteren	Hiermee exporteert u de huidige taak.
8	Sluiten	Hiermee sluit u de taak.
9	Verwijderen	U kunt een taak verwijderen.
10	Systeemvariabele	Hiermee stelt u systeemvariabelen in. U kunt systeemvariabelen in het programma opgeven en gebruiken, zoals de positie, snelheid en status van de robot. Deze variabelen zijn toegankelijk met behulp van het formaat `System_variablename`. In tegenstelling tot Global of Define Variables, kunnen systeemvariabelen worden gedeeld over bestanden, en hun waarden kunnen worden gewijzigd door het programma. U kunt de volgorde van de variabelen wijzigen door ze te slepen. U kunt de sorteervolgorde wijzigen door in de tabel op kolomkoppen (Naam, Datum) te klikken.
11	Info_Bestandsnaam	Hier wordt de bestandsnaam weergegeven.
12	Info_onlangs gewijzigd	Hier ziet u de datum van de laatste wijziging.
13	Info_Laatst afgespeelde parameter	Hier wordt de allerlaatste parameter weergegeven die is uitgevoerd.

Opmerking

Globale variabelen: De globale variabele en globale pose van het taakprogramma kunnen worden ingevoerd op het tabblad Eigenschappen van globale variabelen, en vooraf gedefinieerde globale variabelen en globale poses kunnen worden gebruikt in het eigenschappenscherm van de opdracht die aan de takenlijst is toegevoegd.
Hoofd Sub, einde hoofdSub : De opdrachten die u selecteert, worden toegevoegd aan de onderkant van Hoofd Sub en worden uitgevoerd in volgorde van boven naar beneden, van de opdrachten onder aan Hoofd Sub tot de opdrachten boven aan Hoofd Sub beëindigen.
Wanneer bewaking wordt uitgevoerd met een variabele die is geregistreerd op het tabblad variabele, kan de frequentie van de waardewijziging te snel zijn om de waarde op het scherm weer te geven.
Systeemvariabelen kunnen zonder enige beperking worden geregistreerd voor het aantal vanaf softwareversie V2.8.
Als er te veel systeemvariabelen zijn geregistreerd, kunnen er lange laadtijden zijn voor het uitvoeren van taken.
Overmatig gebruik van TP_LOG of SET commando's binnen loops kan leiden tot CPU overbelasting.