De robot instellen
De robotgegevens instellen
Menu
Items | Beschrijving | |
|---|---|---|
| 1 | Serienummer van de controller | Hier ziet u het serienummer van de controller. |
| 2 | Kopieer het serienummer van de controller | Met deze knop kunt u het serienummer kopiëren. |
| 3 | Serienummer van de robot | Hier ziet u het serienummer van de robot. |
| 4 | Robot Model | Hier ziet u de naam van het robotmodel. |
Servo robot stationair uit
Als de robot gedurende een bepaalde tijd niet actief is, wordt de robot automatisch ingesteld op de status Veiligheid uit. De standaardwaarde is 5 minuten, maar de tijd kan worden gewijzigd in een door de gebruiker gewenste tijd.
Menu
Items | Beschrijving | |
|---|---|---|
| 1 | Inactieve servo uit inschakelen | Met deze knop kunt u de servo bij stationair draaien uitschakelen. |
| 2 | Servo uit-instelling | In dit veld stelt u de servo voor stationair draaien in minuten in. |
| 3 | Opslaan | Met deze knop kunt u de gewijzigde instellingen opslaan. |
Frictiekalibratie
Dit menu is alleen toegankelijk voor robots uit de E- en A-serie.
Menu
Items | Beschrijving | |
|---|---|---|
| 1 | Selectievakje koppeling | Selecteer de Joint to Auto Measure. |
| 2 | Huidige | Geeft de huidige robothouding weer. |
| 3 | Startpositie | Voer de houding in waarmee de verbinding begint bij het uitvoeren van een automatische meting. Niet-geselecteerde assen vereisen ook invoer. |
| 4 | Bereik | Voer het bereik in waarin de as zal bewegen. Alleen geselecteerde assen staan invoer toe. |
| 5 | Resultaat | Geeft resultaten weer voor automatische meting. |
| 6 | Opslaan | Gemeten resultaten worden toegepast op ondergeschikten. |