Verschuiven

Als de robot wordt gestopt door de veiligheidsstopmodus SS2 of RS1 binnen een samenwerkingszone, kan de onderbroken status worden gereset en kan de taak worden hervat met Nudge input. De optie verschuiven kan worden ingeschakeld op door de gebruiker gedefinieerde secties.

Als u schuiven wilt instellen, selecteert u het item schuiven in de werkcel Robot. Bij de invoer van verschuivingen kunnen de te herkennen kracht (duwkracht) en de stand-bytijd vanaf de herkenning van verschuivingen en tot het hervatten van de werkzaamheden (vertragingstijd) extra worden ingevoerd.

Het bereik van de kracht die moet worden gedetecteerd door de input van de verschuiving is 10,00 tot 50,00 N voor de M-serie en 15,00 tot 50,00 N voor de H-serie (P-serie) .

Waarschuwing

• Nudge mag alleen worden gebruikt als dit is goedgekeurd door middel van een uitgebreide risicobeoordeling.

• A/E-serie, die geen Joint Toque sensor heeft, heeft geen instellingen voor verschuiven in Geavanceerde opties.