Jog-paneel

Menu

	Items	Beschrijving
1	Selecteer het type paneel	U kunt de locatie van de knop verplaatsen kiezen.
2	3D-simulatie	Dit is de 3D-viewer, waar je kunt zien hoe de robot eruit ziet.
3	Simulator uitlijnen	U kunt deze sectie gebruiken om de simulator te sturen.
4	Gebruik verhoging	Met deze knop kunt u hoek- of positiestappen inschakelen.
5	Hoek verhogen	In dit gedeelte wordt de hoekverhoging op de geselecteerde as ingesteld.
6	Positie verhogen	In dit gedeelte wordt de positieverhoging op de geselecteerde as ingesteld.
7	Botsing	In dit veld stelt u de botsbotsing in.
8	Bewaking van kracht	In dit gedeelte stelt u de krachten in de X-, Y- en Z-assen in op basis van onder andere basis, gereedschap, wereld, Referentie.
9	Selecteer het referentiecoördinatensysteem	Selecteer in figuur 11 het referentiecoördinatensysteem dat voor de taakcoördinaten moet worden gebruikt. U kunt kiezen uit Base, World of User Coordinates.
10	Verbindingsplaat	U kunt de te verplaatsen as selecteren.
11	Taakvenster	U kunt de taakas selecteren die u wilt verschuiven.
12	Knop E kopiëren	Met deze knop kunt u pose J.
13	Knop E-positie kopiëren	Met deze knop kunt u pose X kopiëren
14	Knop Move -	U kunt de robot in de richting - laten bewegen op basis van elke as. Op dit moment kunt u de richting van de - en + uitzoeken op de 3D-simulatie aan de linkerkant.
15	Beweeg de + knop	U kunt de robot in de + richting laten bewegen op basis van elke as. Op dit moment kunt u de richting van de - en + uitzoeken op de 3D-simulatie aan de linkerkant.

Uitvoeren op basis van Robot Joint

Ga als volgt te werk om de hoek aan te passen op basis van de robotverbinding:

Selecteer de as (J1-J6) om de hoek op het verbindingspaneel aan te passen.
Houd de richtingsknoppen (, ) ingedrukt om de hoek van de bijbehorende as aan te passen.