I/O-aansluiting van controller
De I/O-klemmen van de controller kunnen worden gebruikt om andere externe apparatuur dan manipulators aan te sluiten en de hanglamp aan de controller te leren. Naast veiligheidsvoorzieningen zoals noodstopschakelaar, lichtgordijn en veiligheidsmatten kunnen diverse randapparatuur worden aangesloten die nodig is voor het configureren van een werkcel van een robot, zoals pneumatische solenoïdekleppen, relais, PLC's en encoders van transportbanden.
De I/O-controller is als volgt ingedeeld.
Klemmenblok voor veiligheidscontactingang (TBSFT): Voor het aansluiten van apparaten die nodig zijn voor noodstop en veiligheidsstop
Aansluitblok digitale I/O-voeding (TBPWR)
Configureerbaar digitaal I/O-blok (TBCI1-4, TBCO1– 4): Voor het aansluiten van randapparatuur die vereist is voor robotbediening
Analoog I/O-aansluitblok (TBAIO)
Klemmenblok voor encoderingang (TBEN1, TBEN2)
Aansluitblok veiligheidsingang (TBSI): Wordt gebruikt om veiligheidssensoren die OSSD-signalen genereren rechtstreeks aan te sluiten op de veiligheidssignalen van de controller (OSSD's worden gewoonlijk gebruikt met veiligheidssensoren en lichtgordijnen of als uitgangen voor veiligheidsregeling).
Voorzichtig
Om het risico van schade en storingen aan het product te voorkomen, dient u de stroom uit te schakelen wanneer u klemmen aansluit op de I/O. van de controller
Als het product beschadigd of beschadigd is door onachtzaamheid van de gebruiker, wordt dit niet gecompenseerd in Doosan Robotics.
Zorg er bij het uitschakelen van de voeding naar de controller voor dat u ook de externe voedingsbron uitschakelt.