Flens I/O

De eindflenskap van de robot heeft één 8-pins M8-connector, en zie de onderstaande afbeelding voor de locatie en vorm.

De connector levert voeding en regelsignalen die nodig zijn om de grijper of sensoren in specifieke robotgereedschappen te bedienen. Hieronder volgen voorbeelden van industriële kabels (gelijkwaardige kabels kunnen worden gebruikt):

• Phoenix contact 1404178, mannelijk (recht)

• Phoenix contact 1404182, mannelijk (haakse hoek)

Schematisch diagram

Het penoverzicht van elke stekker is als volgt:

Raadpleeg de onderstaande tabel voor gedetailleerde I/O-configuratie die wordt geleverd door de X1-connector.

X1-instelling

Het initiële vermogen van de flensingang/uitgang (I/O) is ingesteld op 24 V en kan worden ingesteld op 0 V of 12 V.

Raadpleeg de onderstaande tabel voor gedetailleerde voedingsspecificaties tijdens de I/O-aansluiting.

Waarschuwing

• Stel het gereedschap en de grijper zo in dat ze geen gevaar veroorzaken wanneer pt gevaar veroorzaakt wanneer de stroom wordt uitgeschakeld.
  (bijv. werkstuk dat van het gereedschap valt)

• Aansluiting nr. 5 van elke stekker geeft altijd 24 V uit terwijl de robot van stroom wordt voorzien. Zorg er dus voor dat de voeding naar de robot wordt onderbroken wanneer u het apparaat en de grijper instelt.

Specificaties digitale uitgang flens

De digitale flensuitgang is een PNP-specificatie en de uitgang van de fotokoppelaar wordt ingesteld in de uitgang.

Het bijbehorende uitgangskanaal wordt +24V wanneer de digitale uitgang wordt geactiveerd. Wanneer de digitale uitgang is uitgeschakeld, is de status van het bijbehorende uitgangskanaal open (zwevend).

De elektrische specificaties van de digitale uitgang zijn als volgt:

De instelling is als volgt gewijzigd sinds 11 april 2024

Digitale ou-uitgangen ondersteunen twee verschillende modi:

Het initiële vermogen van de flensingang/uitgang (I/O) is ingesteld op 24 V en kan worden ingesteld op 0 V of 12 V.

Het bijbehorende uitgangskanaal wordt ++12V of ++24V wanneer de digitale uitgang is geactiveerd.

Wanneer de digitale uitgang is uitgeschakeld, is de status van het bijbehorende uitgangskanaal open (zwevend).

De elektrische specificaties van de digitale uitgang zijn als volgt:

Voorzichtig

• Digitale uitvoer is niet onderhevig aan huidige beperkingen. Het negeren van de bovenstaande specificaties tijdens gebruik kan permanente schade aan het product veroorzaken.

• De onderstaande afbeelding is een voorbeeld van een digitale uitgangsinstelling, dus raadpleeg deze tijdens het aansluiten van het gereedschap en de grijper.

• Zorg ervoor dat u de voeding van de robot uitschakelt wanneer u het circuit instelt.

Specificaties digitale ingang flens

De digitale flensingang is voorzien van een foto-koppelingingang.

De stroom op basis van een 24V-ingang wordt beperkt tot 5 mA door interne weerstand.

De elektrische specificaties van de digitale ingang zijn als volgt:

Voorzichtig

• De onderstaande afbeelding is een voorbeeld van een digitale ingang-instelling, dus raadpleeg deze tijdens het aansluiten van een invoerapparaat.

• Zorg ervoor dat u de voeding van de robot uitschakelt wanneer u het circuit instelt.

Specificaties analoge ingang flens

Ontvangt spannings- of stroomsignalen van externe apparaten.

Analoge ingang kan worden ingesteld op spanning (0-10 V) of stroom (4-20 mA).

De elektrische specificaties worden hieronder weergegeven.