Overzicht van de schermlay-out van het programma

	Items	Beschrijving
1	Pictogram van de basismodule	Start de module Home.
2	Pictogram van de instellingenmodule	Start de module Instellingen.
3	Pictogram van robot-parametermodule	Start de Robot parameter module.
4	Pictogram van de module Taakeditor	Start de module Taakeditor.

	Items	Beschrijving
1	Header	Het paneel met de schakelaar voor de automatische/handmatige modus, Robotstatus, Robotparameters, Gereedschapsinstellingen, Menu en tijd.
2	Lichaam	Het paneel dat het scherm weergeeft van de module die u hebt uitgevoerd.
3	Voettekst	Het paneel met servoschakelaar, favoriete modules, schakelaar voor robot/virtuele modus, Snel instellen en Programmabesturing, en snelheidsregeling van de robot.

Overzicht van het beginscherm

	Items	Beschrijving
1	Zoeken	Hiermee kunt u zoeken naar geïnstalleerde modules.
2	Favoriet bewerken	U kunt de modules selecteren die u wilt weergeven in de lijst favoriete modules van de voettekst. Als u op de FAVORIETEN BEWERKEN knop klikt om de module in of uit te schakelen, wordt deze onmiddellijk toegepast op de lijst favoriete modules van de voettekst. Klik op FAVORIETEN OPSLAAN de knop om het wijzigen van uw favorieten te voltooien.
3	Installeer de module	U kunt de module installeren door het gedownloade installatiebestand van het modulepakket (*.DM) te selecteren.
4	Modules	De pictogrammen van de uitvoerbare modules worden weergegeven.

	Items	Beschrijving
1	Schakelaar robotmodus	Dit kan worden gewijzigd in Auto ↔︎ handmatig.
2	Robotstatus	Zie de koppeling
3	Parameterbestand robot	Geeft de naam van het momenteel ingestelde parameterbestand voor de robot weer. Als de instelwaarde van het parameterbestand van de robot niet overeenkomt met de informatie die is ingesteld in de controller, wordt deze weergegeven zoals hieronder.
4	Veiligheidscontrolesom	Checksum-informatie voor de robotparameters die in de controller zijn ingesteld, wordt weergegeven.
5	Gereedschapsinstelling	Hier kunt u de huidige TCP, het gewicht van het gereedschap en de vorm van het gereedschap instellen.
6	Informatie over de huidige tijd	De huidige tijd is zichtbaar.
7	Gebruikersbevoegdheid	Geeft de momenteel ingestelde gebruikersmachtigingen (operator/supervisor) weer. U kunt de gebruikersbevoegdheid wijzigen via MENU .
8	Menu	Klik op de MENU knop om de volgende menu's weer te geven: Operator: Wijzigen in rechten arbeidskracht. Supervisor: Wijzig de bevoegdheid van de supervisor. Als u overschakelt naar de bevoegdheid Supervisor, moet u een supervisorwachtwoord invoeren. Backdrive: Voer de Backdrive-module uit. Herstel: Voer de herstelmodule uit. Uitschakelen: Schakel de controller en de voeding van het Dart-platform uit.

	Items	Beschrijving
1	Servoschakelaar	De servo kan worden in- of uitgeschakeld.
2	Backdrive	Voer de Backdrive-module uit.
3	Herstel	Herstel: Voer de herstelmodule uit.
4	Favoriete modules	De favoriete modules die u in de module Home hebt ingesteld, worden weergegeven. ※ De Home-module wordt altijd weergegeven.
5	Pop-up favoriete modules	U kunt alle favoriete modules weergeven en de volgorde wijzigen in slepen en neerzetten.
6	Robot / Virtuele schakelaar	↔︎ virtuele modus van de robot kunt u schakelen. ※ Het kan alleen worden gebruikt als de robot daadwerkelijk is aangesloten.
7	Snel instellen	U kunt pop-upvensters met 3D Simulator-, Jog- en Dashboard-functies in- en uitschakelen.
8	Programmabesturing	Bevat bedieningsknoppen voor het afspelen, onderbreken, hervatten en stoppen van DRL-/taakprogramma's.
9	Snelheidsregeling	De huidige robotsnelheid wordt weergegeven en met de pop-up voor snelheidsverandering kunt u de robotsnelheid wijzigen.