Aandachtspunten tijdens de installatie

Waarschuwing

• Bij de installatie van industriële robots moet zorgvuldig rekening worden gehouden met de inspectienormen die zijn vastgelegd in de voorschriften en veiligheidsinspectie van de kennisgeving van de norm voor veiligheid en gezondheid op het werk (als de robot wordt geïnspecteerd).

• Zorg voor voldoende ruimte voordat u de controller installeert. Als u de robot installeert op een plaats waar niet voldoende ruimte is vastgezet, kan dit leiden tot schade aan de robot of letsel bij de gebruiker.

• Raak de stekker en het netsnoer niet met natte handen aan wanneer u de stekker en het netsnoer op het product aansluit. Dit kan elektrocutie of letsel veroorzaken. Gebruik de informatie over de middenpositie van het gereedschap, aangezien het maximale laadvermogen van de robot binnen het werkgebied kan variëren, afhankelijk van de afstand van het zwaartepunt.

• Veiligheidsvoorzieningen die in combinatie met de controller worden gebruikt, moeten worden aangesloten op de ingang veiligheidscontact of de configureerbare digitale I/O-set als veiligheids-I/O (ingang/uitgang) met behulp van twee signalen. Bij aansluiting op een standaard-I/O of aansluiting op een enkel signaal kan het voorgeschreven veiligheidsniveau niet worden bereikt.

• De bedieningshendel van de stroomonderbreker moet zo worden geïnstalleerd dat deze gemakkelijk toegankelijk is, rekening houdend met het feit dat dit afhankelijk is van de locatie waar de stekker is aangesloten en de omgeving waarin de robot is geïnstalleerd.