Voorbeeld van integratie van apparaatmodules
Signaalopdrachten kunnen worden geconfigureerd voor integratie met verschillende apparaatmodules.
Ondersteunde apparaatmodules
Digitale I/O: Regeling van het digitale ingangs-/uitgangssignaal
Industrieel Ethernet: Industriële Ethernet-communicatie
Modbus TCP: Modbus TCP-protocolcommunicatie
Modbus RTU: Modbus RTU-protocolcommunicatie
FOCAS: Integratie van FANUC CNC-apparatuur
TCP-client: TCP-clientcommunicatie
TCP-server: TCP-servercommunicatie
Serieel: Communicatie via seriële poort
In dit gedeelte wordt de integratiemethode met TCP Client- en TCP Server-modules uitgelegd.
1. Apparaatmodules installeren
Start DART-Platform en voer de module Store uit.
Zoek naar TCPServer en installeer de module.
Zoek naar TCPClient en installeer de module.
2. Apparaatmodules configureren
Configuratie van TCPServer-module
Voer de geïnstalleerde TCPServer-module uit.
Voer een willekeurig serverpoortnummer in. (bijv. 9999)
Klik op de knop verbinden om te controleren of de verbinding goed werkt.
Houd de verbinding actief zonder de verbinding te verbreken.
Configuratie van TCPClient-module
Voer de geïnstalleerde TCPClient-module uit.
Voer het IP-adres van de server (127.0,0.1) en het poortnummer (9999) in.
Klik op de knop verbinden om te controleren of de verbinding goed werkt.
Klik op de knop Schrijfsignaal toevoegen.
Voer de naam en waarde van het schrijfsignaal in. (Bijv. uitgang / 123)
Nadat de configuratie is voltooid, verbreekt u de verbinding met behulp van de knop voor het verbreken van de verbinding.
3. Signaalopdrachten gebruiken
Taak maken
Voer de module TaskEditor uit.
Klik op de knop Nieuw bestand in TaskEditor.
Signaal toevoegen toevoegen
Klik op de knop signaal toevoegen op het tabblad Opdrachten.
Configureer het volgende op het tabblad Eigenschappen:
Signaaltype: TCP-client
Instellingsmethode: Module
Module: Selecteer TCPClient-module
Apparaat: Selecteer verbindingsgegevens van de server
Naam verbinding: Voer een willekeurige naam in (bijv. Comm_test)
Signaal instellen toevoegen
Klik op de knop signaal instellen op het tabblad Opdrachten.
Configureer het volgende op het tabblad Eigenschappen:
Signaaltype: TCP-client
Instellingsmethode: Module
Module: Selecteer TCPClient-module
Naam verbinding: Selecteer de naam die is ingesteld in signaal toevoegen
Actie: Selecteer het schrijfsignaal dat is ingevoerd in TCPClient (bijv. uitvoer)
4. Werking verifiëren
Taakuitvoering
Klik op de afspeelknop om de taak uit te voeren.
Controleer of de taak normaal begint.
Integratie in TCPServer-module controleren
Controleer de gegevens in het gebied voor het ingangssignaal van de TCPServer-module.
Controleer of de gegevens (123) die in de TCPClient-module zijn geconfigureerd, zijn ontvangen.
Controleer of de gegevensoverdracht is geslaagd.
5. Problemen oplossen
Verbindingsfout
Controleer of de TCPServer-module normaal werkt.
Controleer of het poortnummer correct is geconfigureerd.
Controleer de status van de netwerkverbinding.
Controleer of de firewall de opgegeven poort toestaat.
Storing signaaltransmissie
Controleer of de configuratie van de signaalopdrachten correct is.
Controleer of gegevenstypen en -waarden nauwkeurig zijn.
Controleer of de verbindingsstatus tussen modules behouden blijft.
Belangrijke opmerkingen
De uitvoeringsvolgorde van de module moet worden opgevolgd voor een juiste integratie.
TCPServer moet eerst worden uitgevoerd voordat TCPClient verbinding kan maken.
Controleer of de opgegeven poort niet wordt geblokkeerd door firewallinstellingen.
Controleer of alle modules de normale status hebben voordat u signaalopdrachten uitvoert.
Begin bij het testen met eenvoudige gegevens en stap geleidelijk over op complexere gegevensoverdracht.