Klaar om de robot te installeren
De robot repareren
Gebruik M8-bouten in de vier gaten van 8,5 mm op de basis van de manipulator om de robot vast te zetten.
Het wordt aanbevolen om een aanhaalmoment van 20 Nm te gebruiken om de bouten vast te draaien. Gebruik onderlegringen (veerplat) om te voorkomen dat ze losraken door trillingen.
Gebruik Φ5 plaats markeerstiften om de robot nauwkeurig op een vaste locatie te installeren.
De basistekening van de manipulator en vier M8-bouten worden gebruikt, eenheid [mm]
Waarschuwing
Draai de bouten helemaal vast om te voorkomen dat ze losraken tijdens de bediening van de manipulator.
Installeer de manipulatorbasis op een stevig oppervlak dat bestand is tegen de belasting die tijdens bedrijf wordt gegenereerd (10 keer het maximale koppel en vijf keer het gewicht van de robot).
De robot interpreteert vibratie van de basis van de manipulator als een botsing en schakelt de noodstop in. Installeer daarom voor installatielocaties die automatisch van positie veranderen, de basis van de robot niet op een locatie met een versnelling van veel beweging.
Monteer de manipulatorarm op een specifieke locatie met behulp van de juiste methoden. Het montageoppervlak moet stevig zijn.
De manipulator zal beschadigd raken als hij gedurende langere tijd in contact komt met water. Gebruik de robot niet in omstandigheden waar deze nat kan worden of onder water kan komen.
De kabel plaatsen
Zorg ervoor dat de kabels een kromming hebben die groter is dan de minimale kromtestraal. De minimale kromtestraal van elke kabel is als volgt:
Kabel | Minimale kromtestraal (R) |
|---|---|
Leer de hangende kabel | 120 mm |
Robot kabel | 120 mm |
Voorzichtig
Zorg ervoor dat de kromtestraal tussen de kabel van het inleersysteem en de connector van het handsysteem groter is dan de minimale kromtestraal.
Als de kromtestraal kleiner is dan de minimale kromtestraal, kan de kabel worden losgekoppeld of kan het product beschadigd raken.
In omgevingen waar elektromagnetische ruis kan optreden, moet de juiste kabelinstallatie worden uitgevoerd om storingen te voorkomen.