Subtaak / Aanroepsubtaak

Doosan Robotics biedt subtaak commando's en biedt ook CallSubTask commando's om subtaak statements aan te roepen.

Opdracht subtaak toevoegen

1. Zoek en klik op het tabblad Command op de subopdracht onder de groep Flow Control.

2. Voer op het tabblad eigenschap de naam van de subtaak in.

3. Selecteer een eerder gemaakte taak.

Opdracht Aanroepsubtaak toevoegen

1. Zoek en klik op het tabblad opdracht op de opdracht CallSubTask onder de groep Flow Control.

2. Selecteer op het tabblad eigenschap de naam van de subtaak.

Subtaak aanroepen met aangepaste code

U kunt subtaak aanroepen met de opdracht CustomCode in plaats van de opdracht CallSubTask.

1. Wanneer de naam van de subtaak „sub_task_A” is

2. Voer het volgende in de eigenschap CustomCode in:
   Sub_program_run(„sub_task_A”)

Achterwaartse compatibiliteit

• Voor versies onder Dart-Platform 3,4, voer als volgt in:
  Sub_task_a()