Instellingen voor verschuiven
Als de robot wordt gestopt door de veiligheidsstopmodus SS2 of RS1 binnen een samenwerkingszone, kan de onderbroken status worden gereset en kan de taak worden hervat met Nudge input. De optie verschuiven kan worden ingeschakeld op door de gebruiker gedefinieerde secties.
Als u een verschuiving wilt instellen, selecteert u Robotparameters > schuiven item.
Zie schuiven voor meer informatie.
Menu
Items | Beschrijving | |
|---|---|---|
| 1 | Schakelknop vergrendelen | Wordt gebruikt om de ingestelde waarde te vergrendelen. Het veiligheidswachtwoord is vereist voor het wijzigen van de ingestelde waarde. |
| 2 | Activeringsknop voor verschuiven | U kunt kiezen of u nudges wilt gebruiken. |
| 3 | Invoer forceren | In dit veld wordt de gewenste Force-waarde ingevoerd. |
| 4 | Vertragingstijd | In dit veld wordt de vertragingstijd ingesteld. |
| 5 | Opslaan | Met deze knop kunt u de ingestelde waarde opslaan. |