Status- en flenskleur voor elke modus

Handmatige modus

Modus	Status		Beschrijving	Flens- en/of sokkel-LED
Handmatig	Handmatige stand-by		Dit is de standaardstatus van lesgeven. Robotparameter en Task Editor kunnen worden gebruikt om de werkomstandigheid te configureren of taakprogrammering uit te voeren. Het bewaakt de stopstatus met Safe Operating Stop (SOS).	Blauw
		Handmatig joggen	De Jog-functie wordt gebruikt om de robot te bedienen.	Blauw knipperend
		Handmatig Handgeleiding	De manipulator kan direct met de hand worden bediend.	Lichtblauw knipperend
	Herstel stand-by		Herstel wordt uitgevoerd. Alle veiligheidsfuncties behalve voor de bewaking van de as- en TCP-snelheid worden tijdens het herstel uitgeschakeld. Het bewaakt de stopstatus met Safe Operating Stop (SOS).	Geel knipperend
		Herstel Joggen	De jogs van elke as kunnen worden gebruikt om de overschreden veiligheidsdrempel te corrigeren.	Geel knipperend
		Herstel Handgeleiding	De manipulator kan direct met de hand worden bewogen om de overschreden veiligheidsdrempel te corrigeren.	Geel knipperend
	Onderbroken		De veiligheidsstop wordt geactiveerd door een ingang voor de veiligheidsstop of overschrijdt de veiligheidsdrempel. Het bewaakt de stopstatus met Safe Operating Stop (SOS). Er verschijnt een geel pop-upvenster met beschermende stop. Nadat de oorzaak van de veiligheidsstop is weggenomen, schakelt u de robotstatus over naar handmatige stand-by en verdwijnt het pop-upvenster. Als de overschreden veiligheidslimiet niet kan worden opgeheven zonder de robot te verplaatsen, kan deze worden losgelaten door op de herstelknop te drukken om de veiligheidsherstelmodus te activeren en de robot te verplaatsen. Als het niet mogelijk is om de beschermende stopingang van het beveiligingsapparaat los te koppelen, kunt u door op de I/O-knop voor veiligheid te drukken de instelling van de beschermende stopingang annuleren om deze te ontgrendelen.	Geel
	Servo uit		De servo wordt uitgeschakeld als gevolg van een noodstop- of beveiligingsstop-ingang of als de veiligheidsdrempel wordt overschreden. Deze is identiek aan Safe Torque Off (STO). De servo kan alleen worden ingeschakeld wanneer de oorzaak van de noodstop of de veiligheidsstop is verholpen. Als de overschreden veiligheidslimiet niet kan worden opgeheven zonder de robot te verplaatsen, kan deze worden vrijgegeven door de servo in het scherm van de veiligheidsherstelmodus in te schakelen en de robot te verplaatsen. Als het niet mogelijk is om de beschermende stopingang los te koppelen van het beveiligingsapparaat, wordt deze ontgrendeld als u de instelling voor de beschermende stopingang in het menu I/O-instellingen voor veiligheid annuleert.	Rood (M/H-serie)

Automatische modus

Modus	Status		Beschrijving	Flens- en/of sokkel-LED
Automatisch	Automatisch stand-by		Binnen de werkruimte bevindt de gebruikersinterface van het onderricht-hangsysteem zich in het startscherm van de reële modus. Druk op de knop uitvoeren om het taakprogramma uit te voeren. Wit wordt weergegeven voor een enkel werkgebied en groen voor een werkgebied waar wordt samengewerkt.	Wit/groen
		Auto Actief	Het taakprogramma wordt uitgevoerd. Wit wordt weergegeven voor een enkel werkgebied, groen wordt weergegeven voor een samenwerkingsgebied en wit en geel worden weergegeven voor een werkgebied met prioriteit.	Wit knipperend / Groen knipperend Wit&geel Knippert om beurten
	HGC (Handguide Control) stand-by		De opdracht HandGuiding wordt uitgevoerd tijdens de uitvoering van het taakprogramma. Het systeem wacht tot de gebruiker op de knop Handgeleiding drukt. Het bewaakt de stopstatus met Safe Operating Stop (SOS).	Lichtblauw
		HGC wordt uitgevoerd	De houding van de robot kan worden gewijzigd door op de Handguide-knop te drukken. Als het HGC End & Resume-signaal 3 keer stopt en wordt ingevoerd via veiligheids-IO, schakelt de robot over op automatisch uitvoeren en de taak	Lichtblauw knipperend
	Automatisch meten		De status van het automatisch meten van de positie van het zwaartepunt van de eindeffector. Wees voorzichtig, want de veiligheidsbewakingsfunctie van de robot is uitgeschakeld.	Geel knipperend
	Onderbroken		De veiligheidsstop wordt geactiveerd door een ingang voor de veiligheidsstop of overschrijdt de veiligheidsdrempel. Het bewaakt de stopstatus met Safe Operating Stop (SOS). Er verschijnt een geel pop-upvenster met beschermende stop. Nadat de oorzaak van de veiligheidsstop is weggenomen, schakelt u de robotstatus over naar handmatige stand-by en verdwijnt het pop-upvenster. Als de overschreden veiligheidslimiet niet kan worden opgeheven zonder de robot te verplaatsen, kan deze worden losgelaten door op de herstelknop te drukken om de veiligheidsherstelmodus te activeren en de robot te verplaatsen. Als het niet mogelijk is om de beschermende stopingang van het beveiligingsapparaat los te koppelen, kunt u door op de I/O-knop voor veiligheid te drukken de instelling van de beschermende stopingang annuleren om deze te ontgrendelen.	Geel
	Servo uit		De servo wordt uitgeschakeld als gevolg van een noodstop- of beveiligingsstop-ingang of als de veiligheidsdrempel wordt overschreden. Deze is identiek aan Safe Torque Off (STO). De servo kan alleen worden ingeschakeld wanneer de oorzaak van de noodstop of de veiligheidsstop is verholpen. Als de overschreden veiligheidslimiet niet kan worden opgeheven zonder de robot te verplaatsen, kan deze worden vrijgegeven door de servo in het scherm van de veiligheidsherstelmodus in te schakelen en de robot te verplaatsen. Als het niet mogelijk is om de beschermende stopingang los te koppelen van het beveiligingsapparaat, wordt deze ontgrendeld als u de instelling voor de beschermende stopingang in het menu I/O-instellingen voor veiligheid annuleert.	Rood (M/H-serie)

Andere modus

Modus	Status	Beschrijving	Flens- en/of sokkel-LED
-	Backdrive vasthouden	De remmen op alle 6 assen zijn ingeschakeld, waardoor de werking zonder aandrijving wordt geblokkeerd.	Geel knipperend
	Ontgrendeling van de backdrive	De remontgrendeling is geselecteerd, waardoor 1 of meer koppelingen zijn losgelaten. Wees voorzichtig dat als u de robot verlaat zonder dat de remmen opnieuw zijn ingeschakeld, de as niet vast komt te zitten en zal vallen.	Geel knipperend
	Backdrive Servo uit	Servo uitgeschakeld vanwege een noodstop of overschrijding van de gezamenlijke snelheidslimiet. Deze is identiek aan Safe Torque Off (STO).	Rood (M/H-serie)
	Bezig met initialiseren	Dit is het proces van het opstarten van de controller en het initialiseren van de robot.	Rood knipperend