I/O-testen
Schakel het systeem uit
VERPLICHT GEMAKKELIJK 1 MIN
Druk op de uitschakelknop op de leerhanglamp of houd de aan/uit-knop linksboven op de leerhanglamp 2 seconden ingedrukt om het systeem uit te schakelen.
Het pop-upvenster Afsluiten wordt op het scherm weergegeven.
Druk op de knop OK in het pop-upvenster Afsluiten om het systeem op de juiste wijze uit te schakelen.
Voorzichtig
Houd de aan/uit-knop langer dan 4 seconden ingedrukt om het systeem uit te schakelen.
Geforceerde uitschakeling kan storing van robot en controller veroorzaken.
Sluit de draden aan
VERPLICHT NORMAAL 10 MIN
Sluit de benodigde kabels aan op de I/O-connectoren van de flens nadat het gereedschap is bevestigd. Het penoverzicht van de flens-I/O moet worden gecontroleerd.
Wanneer de robot van stroom wordt voorzien, levert de vijfde aansluiting van elke connector altijd 24 V.
Raadpleeg voor meer informatie de flens-I/O.
Voorzichtig
Zorg ervoor dat u de voeding van de robot uitschakelt wanneer u het gereedschap en de grijper aansluit.
Zorg ervoor dat u de maatregelen van het gereedschap en de grijper configureert om te voorkomen dat werkstukken van het gereedschap vallen wanneer de voeding van de robot wordt onderbroken.
Opmerking
Als u de robot wilt besturen/bewaken met een extern apparaat, sluit u de I/O van de controller aan of maakt u verbinding met een netwerk, zoals Modbus TCP, PROFITNET of Ethernet/IP.
Raadpleeg Netwerkverbindingnetwerkverbinding voor meer informatie.
Schakel het systeem in
VERPLICHT GEMAKKELIJK 1 MIN
Schakel het systeem weer in. Houd de aan/uit-knop ingedrukt totdat het scherm voor het leren van de hanglamp wordt ingeschakeld.
Test de controller en de I/O van de flens
VERPLICHT NORMAAL 10 MIN
De hanglamp voor het inleren is voorzien van een functie waarmee de werking van het gereedschap dat is aangesloten op de flens-I/O kan worden getest
De volgende tests kunnen worden uitgevoerd via Status > I/O-overzicht of I/O-test van het scherm hangsysteem leren. Raadpleeg elk item voor meer informatie.