Configureerbare digitale I/O configureren (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4)

De controller is geconfigureerd met 16 digitale ingangen en 16 digitale uitgangen. De digitale I/O's in de onderstaande afbeelding kunnen worden aangesloten op randapparatuur die nodig is voor robotbesturing, of kunnen worden ingesteld als redundante veiligheids-iOS om te worden gebruikt als I/O-doeleinden voor veiligheidssignalen.

De elektrische specificaties van de configureerbare digitale I/O zijn als volgt:

Voorzichtig

• De VIO (IO 24V) en GIO (IO GND) terminals, die kunnen worden gebruikt als voedingen voor digitale I/O, zijn gescheiden van de andere voedingen, VCC (24V) en GND, op het I/O-veiligheidscircuit. Wees voorzichtig, aangezien de diagnosefuncties van de robot fouten detecteren en de voeding naar de robot uitschakelen als de interne voeding is aangesloten als een digitale I/O-voeding via het aansluitblok voor digitale I/O-voeding (TBPWR) of als de 24V-voeding niet via een externe voeding aan de VIO- en GIO-aansluitingen wordt geleverd, werkt de configureerbare digitale I/O niet.

Wanneer configureerbare digitale I/O wordt gebruikt als een algemene digitale I/O, kan deze op verschillende manieren worden gebruikt, zoals het bedienen van laagstroomapparatuur zoals magneetkleppen voor spanning of het uitwisselen van signalen met PLC-systemen of randapparatuur. De configureerbare digitale I/O wordt als volgt gebruikt:

Als er een spanningsloos contact wordt ontvangen

Dit is een methode voor het aansluiten van een schakelaar of contact tussen de VIO-terminal van de aansluitklemmen TBCI1-TBCI4 en Ixx. De uitgang van het externe apparaat werkt alleen op het openen/sluiten van het contact via het relais, zodat het elektrisch is geïsoleerd van externe apparaten.

Als er natte contactingang wordt ontvangen

Hij ontvangt spanningssignalen van externe apparaten. Als de uitgang van het doelapparaat van het brontype is, ontvangt het een spanning van 24 V/0 V als ingang. Als de uitgang van het doelapparaat van het sink-type is, kan een relais worden toegevoegd om een spanning van 24V/0V als ingang te ontvangen. Omdat de spanningsingang een referentie vereist, moeten de externe apparaten en de externe voeding worden aangesloten op een gemeenschappelijke aarding.

Als er een eenvoudige last wordt gebruikt

Het is een methode voor het verbinden van belastingen tussen Oxx-klemmen van TBCO1-TBCO4-klemmenblokken en de GIO-terminal. Elke aansluitklem kan maximaal 1 A uitvoeren, maar de totale stroom kan worden beperkt op basis van de calorische waarde en belasting.

Als digitale I/O-voeding (VIO/GIO) wordt geleverd via de interne voeding, zoals in de standaardinstelling, kan maximaal 2 A VIO-stroom worden gebruikt. Als er een totale stroom van meer dan 2 A nodig is, verwijdert u de verbinding tussen de digitale I/O-voeding (VIO/GIO) van het klemmenblok voor digitale I/O-voeding (TBPWR) en de interne voeding (VCC/GND) en sluit u een externe voeding aan.

Als er een negatief gemeenschappelijk & sink-invoerapparaat is aangesloten

Wanneer u de uitgang van de digitale I/O aansluit op een sink-invoerapparaat, sluit u de Oxx-klemmen van TBCO1 - TBCO4-aansluitblokken aan op de ingang van het externe apparaat en sluit u de GIO aan op de negatieve aansluiting van het externe apparaat om een gemeenschappelijke aarding tot stand te brengen.

Als er een positief gemeenschappelijk & brontype invoerapparaat is aangesloten

Sluit een relais aan tussen de Oxx-klem van TBCO1-TBCO4-klemmenblokken en de GIO-terminal om ingangssignalen als contacten aan het externe apparaat te leveren. Indien nodig kan een externe voeding worden aangesloten op het externe apparaat.

Voorzichtig

• De werking van de algemene digitale I/O-apparaten kan op elk moment worden onderbroken door de voeding naar de controller uit te schakelen, fouten te detecteren door middel van zelfdiagnose en instellingen van het taakprogramma. Voer daarom een risicobeoordeling uit voordat u de werkcel van de robot configureert en zorg ervoor dat u extra veiligheidsmaatregelen neemt als er extra risico's zijn, zoals vallen van het werkstuk, stoppen, nalatigheid van de digitale ingang als gevolg van het uitschakelen van digitale uitgangen of synchronisatiefouten als gevolg van misverstanden.

• De algemene digitale I/O is een I/O-aansluiting van het type met één aansluiting en kortsluiting of storing kan leiden tot verlies van veiligheidsfuncties en kan daarom niet worden gebruikt voor veiligheidsdoeleinden. Als de aansluiting van een veiligheidsinrichting of een aan de veiligheid gerelateerde signaal-I/O vereist is, zorg er dan voor dat u de bijbehorende terminal instelt als redundante veiligheids-I/O op de inleerhanglamp.

Wanneer configureerbare digitale I/O wordt gebruikt als veiligheids-I/O

O01 & O02, … , O15 & O16, I01 & I02, .. I15 en I16 kunnen identieke veiligheidssignalen gebruiken om een dubbele veiligheids-I/O te vormen

De speciale ingang van de veiligheidscontactuitgang (TBSFT) kan alleen een spanningsloos contactsignaal aansluiten, maar de ingang die is ingesteld als veiligheids-IO kan zowel contactsignalen (spanningsloos contact) als spanningssignalen (nat contact) aansluiten. De uitgang is ingesteld op I/O-uitgangsspanning, maar indien nodig kan een relais extern worden toegevoegd om een contacttype-uitgang te configureren.

Hieronder volgt een voorbeeld van het aansluiten van een veiligheidsvoorziening voor gebruik.

• Sluit een contacttype (droog contact) noodschakelaar aan als een veiligheidsingang

• Sluit een signaallichtscherm van het spanningstype (nat contact) aan als een veiligheidsingang (gemeenschappelijke massa)