Paneel uitlijnen

Menu

	Items	Beschrijving
1	Robothouding	Geeft de gezamenlijke houding en taakhouding van de huidige robot weer. De taakhouding volgt het referentiecoördinatensysteem dat in hoofdstuk 4 is geselecteerd.
2	Knop ruststand	Hiermee wordt de robot naar de beginpositie verplaatst wanneer u hierop klikt.
3	Knop Uitlijnen	Hiermee lijnt u de robot uit wanneer u erop klikt.
4	Selecteer Referentie coördinatenstelsel	Selecteer het referentiecoördinatensysteem voor positionering.
5	Gereedschapsas	Selecteer de as van de TCP die u wilt uitlijnen.
6	Doelrichting	Selecteer de richting waarmee u de TCP wilt uitlijnen.
7	Uitlijningsmethode	Selecteer de uitlijningsmethode. Voor basisuitlijning wordt de TCP uitgelijnd met een van de X-, Y- of Z-assen van het referentiecoördinatensysteem. Voor 3-punts Vector Alignment wordt de TCP uitgelijnd met de richting van de normale vector van een vlak dat wordt gedefinieerd door drie punten, gebaseerd op het referentiecoördinatensysteem.
8	Coördinaat as	Selecteer op welke as van het referentiecoördinatensysteem u wilt uitlijnen.
9	Selecteer punten op een vlak	Selecteer drie punten die het vlak definiëren.
10	Uitlijning doelpunt	Selecteer een punt om de TCP te positioneren. Dit is optioneel—als deze optie niet is geselecteerd, wordt alleen de oriëntatie uitgelijnd op basis van de huidige positie.