Onderhoud
Systeemonderhoud moet worden uitgevoerd door Doosan Robotics of een door Doosan Robotics aangewezen bedrijf. Onderhoud is bedoeld om het systeem in bedrijf te houden of het systeem in geval van een probleem weer in een werkbare toestand te brengen, en omvat reparaties en systeemdiagnose van mogelijke problemen.
Wanneer onderhoudswerkzaamheden zijn voltooid, moet een risicobeoordeling worden uitgevoerd om te bevestigen dat het systeem voldoet aan de vereiste veiligheidsniveaus. Tijdens de inspectie moeten de overeenkomstige nationale en regionale voorschriften in acht worden genomen en moeten alle veiligheidsmogelijkheden worden getest.
Bij het uitvoeren van werkzaamheden aan de manipulator of regelaar moeten de volgende veiligheidsprocedures en waarschuwingen in acht worden genomen.
Houd de veiligheidsinstellingen van de software tijdens onderhoudswerkzaamheden aan.
Als een bepaald onderdeel defect is, vervang het dan door een nieuw identiek onderdeel of onderdeel dat is goedgekeurd door Doosan Robotics.
Het vervangen onderdeel moet worden geretourneerd aan Doosan Robotics.
Hervat de veiligheidsfunctie na voltooiing van de werkzaamheden.
Documenteer de reparatiegeschiedenis van het robotsysteem en beheer de bijbehorende technische documenten.
Koppel de voedingskabel los en zorg ervoor dat andere voedingsbronnen die zijn aangesloten op de manipulator of controller geen stroom leveren.
Sluit het systeem tijdens onderhoud niet aan op een voedingsbron.
Controleer de massa-aansluiting voordat u het systeem van stroom voorziet.
Houd u bij het demonteren van de onderdelen van de manipulator of regelaar aan de ESD-voorschriften.
Demonteer geen gebieden die voeding leveren in de controller. Voedingsgebieden kunnen nog steeds worden opgeladen met hoge spanning (tot 600 V), zelfs nadat de controller is uitgeschakeld.
Let erop dat er tijdens onderhoud geen water of stof in het systeem terechtkomt.