Het systeem aansluiten
Verbinding van de Manipulator met de controller
Beschrijving | |
|---|---|
| 1 | Sluit de kabel van de manipulator aan op de controller en plaats een bevestigingsring
|
| 2 | Sluit het andere uiteinde van de aansluitkabel van de manipulator aan op de controller
|
Voorzichtig
Koppel de kabel van de manipulator niet los terwijl de robot is ingeschakeld. Hierdoor kan de robot defect raken.
Probeer de manipulatorkabel niet aan te passen of uit te breiden.
Zorg bij het installeren van de controller op de vloer voor een vrije ruimte van ten minste 50 mm aan beide zijden om voldoende ventilatie te garanderen.
Zorg ervoor dat u de connectoren goed vergrendelt voordat u de controller inschakelt.
Opmerking
Bij het configureren van het systeem wordt aanbevolen een geluidsreductor te installeren om geluidseffecten en storingen in het systeem te voorkomen.
Als de regelaar wordt beïnvloed door de ruis die door elektromagnetische golven wordt gegenereerd, wordt aanbevolen ferrietkernen aan beide uiteinden van de manipulatorkabel te installeren om een normale werking te garanderen. De installatielocaties zijn als volgt:
Sluit de controller aan op het onderstel
Sluit de hangende kabel voor leren aan op de overeenkomstige aansluitingen op de controller totdat deze vastklikt en zorg ervoor dat de kabel goed is aangesloten.
Voorzichtig
Controleer bij het aansluiten van de kabel de vorm van de verbinding voordat u deze aansluit, zodat de pen niet verbuigt.
Zorg ervoor dat u niet over de aansluitkabels struikelt wanneer u het inleerhangsysteem aan de muur of de controller hanteert.
Zorg ervoor dat de controller, het onderstel of de kabel niet in contact komen met water.
Installeer de controller of het hangende onderstel niet in een stoffige of natte omgeving.
De controller en het inleerhangsysteem mogen niet worden blootgesteld aan een stoffige omgeving die de IP20-classificatie overschrijdt. Wees vooral voorzichtig in omgevingen met geleidend stof.
Opmerking
Bij het configureren van het systeem wordt aanbevolen een geluidsreductor te installeren om geluidseffecten en storingen in het systeem te voorkomen.
Als het wordt beïnvloed door ruis die wordt gegenereerd door elektromagnetische golven, is het raadzaam ferrietkernen te installeren op de aansluitdelen van de hangende kabel om een normale werking te garanderen. De installatielocaties zijn als volgt:
De voeding aansluiten op de controller
Om de controller van stroom te voorzien, sluit u de voedingskabel van de controller aan op een standaard IEC-stopcontact.
Gebruik bij het aansluiten een kabel met een standaardstekker die geschikt is voor het stopcontact in het land waarin u het apparaat gebruikt.
Druk de stekker volledig in de overeenkomstige aansluiting van de controller om te voorkomen dat de kabel losraakt. Sluit de standaard IEC C14-stekker onder de controller aan op de bijbehorende IEC C13-kabel.
Voorzichtig
Zorg ervoor dat de robot goed geaard is nadat u de voedingskabels hebt aangesloten (elektrische aardingsaansluitingen). Breng een gemeenschappelijke massa tot stand voor alle apparatuur in het systeem met ongebruikte bouten die verband houden met het massasymbool in de controller. De aardgeleider moet voldoen aan de maximale stroomsterkte van het systeem.
Bescherm het ingangsvermogen van de regelaar met behulp van een stroomonderbreker.
Probeer het netsnoer niet te wijzigen of uit te breiden. Dit kan brand of defecte controllers veroorzaken.
Zorg ervoor dat alle kabels goed zijn aangesloten voordat u de controller van stroom voorziet. Gebruik altijd de originele kabel die bij het product is geleverd.
Opmerking
Bij het configureren van het systeem wordt aanbevolen een aan/uit-schakelaar te installeren waarmee alle apparaten tegelijk kunnen worden uitgeschakeld.
De voeding moet voldoen aan de minimumvereisten, zoals massa- en stroomonderbrekers. De elektrische specificaties zijn als volgt: (Raadpleeg voor optionele controllers de bijbehorende bijlage.)
Parameter | Specificaties |
|---|---|
Ingangsspanning | 100 – 240 VAC |
Zekering ingangsvoeding (@100-240 V) | 15 A |
Ingangsfrequentie | 47 – 63 Hz |