Ingebruikname
Schakel de controller in
VERPLICHT GEMAKKELIJK 1 MIN
Druk op de aan/uit-schakelaar aan de onderkant van de controller. De voeding voor systemen zoals de robot, de controller en het leerhangsysteem is ingeschakeld.
Houd de aan/uit-knop (afb. 2) ingedrukt totdat het scherm voor het inleren van de hanglamp de LED (afb. 1) en de flens-LED (afb. 3) rood gaan knipperen totdat de robotcontroller verbinding maakt met het netwerk.
ㅤ
ㅤ
Raadpleeg Systeemvoeding aan/uit voor meer informatie over andere apparatuur dan de hanglamp voor inleren.
Opmerking
De LED-posities van elke Doosan Robotics-robotserie zijn als volgt:
A: Flens-LED
B: LED voor as 1
Schakel de noodstopknop uit
VERPLICHT GEMAKKELIJK 1 MIN
Na de installatie van de robot en na de eerste keer opstarten van het systeem, wordt een waarschuwingspop-up weergegeven als de noodstopknop van de leerhanglamp wordt ingedrukt. De noodstopknop moet zijn uitgeschakeld om de robot te kunnen bedienen.
Draai de noodstopknop rechtsom om de noodstopstatus uit te schakelen.
Maak de verpakkingshouding los
VERPLICHT GEMAKKELIJK 3 MIN
De robot zit in zijn verpakkingsvorm voor eenvoudig transport of verpakking. Om de robot te kunnen gebruiken, moet de verpakkingshouding worden losgemaakt. Aangezien de robot een houding aanhoudt die de limiet voor de gezamenlijke hoek overschrijdt wanneer deze zich in een verpakkingsopstelling bevindt, is het onmogelijk om de status Servo aan in te stellen vanwege overschrijding van de veiligheidslimiet. De robot-LED brandt rood in deze status.
Opmerking
Als er een doos is waarin u de robot moet verpakken vanwege verplaatsing, stelt u de positie van de verpakking in door gebruik te maken van verplaatsen met verpakkingsopstelling in de verpakkingsmodus.
Items | Beschrijving | |
|---|---|---|
| 1 | Modelnaam | De naam van het aangesloten robotmodel wordt weergegeven. |
| 2 | Inpakken/uitpakken | U kunt inpakken of uitpakken selecteren. |
| 3 | Verpakkingsopstelling/gezamenlijke limiet | De pose- en gezamenlijke grenswaarden worden weergegeven. |
| 4 | Snelheidsverhouding | De snelheid van de uitpak- of uitpakmodus kan worden aangepast via een schuifregelaar of invoer. |
Het proces voor het configureren van de verpakkingspose is als volgt:
Tik op het menu herstel in het koptekstvenster.
Selecteer het tabblad Verpakkingsmodus.
Tik op de knop Servo aan om herstel te starten om de verpakkingsmodus in te schakelen.
De robot gaat automatisch naar de ingestelde verpakkingshouding.
Met de knop pakken kunt u de robot in de positie inpakken zetten en met de knop uitpakken kunt u de robot in de standaard beginpositie zetten.
Servo uit
VERPLICHT GEMAKKELIJK 1 MIN
Servo aan-status is de status waarbij de robot gereed is met voeding naar de robotgewrichten om de houding van de robot aan te passen.
Druk op de knop Servo uit om de voeding naar de robotverbindingen uit te schakelen en de robot te stoppen. Raadpleeg Overzicht van servo opde voor meer informatie.
