Overige veiligheidsmaatregelen

Voor de veiligheid van de gebruiker en het herstel van de robotveiligheid bieden wij een modus voor herstel van de veiligheid en een modus voor gebruik zonder voeding.

• Modus voor veilig herstel: Als er een fout is met een voortdurende schending van de veiligheid of als een robot moet worden ingepakt voor transport, kan de gebruiker de Safety Recovery Mode gebruiken om de positie en hoek van de robot te configureren. Zie de Recovery-module voor meer informatie over de Safety Recovery-modus.

• Niet-aangedreven werking: Deze functie regelt de gewrichten van de robot met externe kracht door alleen de rem los te zetten terwijl de voeding naar de motor wordt uitgeschakeld. Deze functie wordt gebruikt wanneer de modus Veiligheid herstellen of Handgeleiding de robot niet naar de normale status kan herstellen. In de bedrijfsmodus zonder aandrijving kan de rem van elke koppeling door de gebruiker worden in- of uitgeschakeld. Zie de Backdrive-module gebruiken voor meer informatie over de werking zonder stroom.