Productgebruik en risicobeoordeling
Productgebruik
Dit is een industrieel product dat speciaal is ontworpen voor het overbrengen en monteren van voorwerpen door componenten met behulp van gereedschap aan producten te bevestigen, en het moet worden gebruikt onder de in de specificaties gespecificeerde voorwaarden.
Dit product beschikt over speciale veiligheidsfuncties die zijn ontworpen om samen te werken met menselijke operators, en het werkt met menselijke operators zonder specifieke grenzen. Voer alleen werkzaamheden met het systeem uit wanneer is bevestigd dat alle toepassingen, inclusief het gereedschap, het werkstuk, de begrenzing en andere apparatuur, geen schade hebben.
De volgende toepassingen worden als ongeschikt beschouwd omdat ze de grenzen van het beoogde doel van het product overschrijden. Doosan Robotics is niet verantwoordelijk voor schade aan en slecht functioneren van de robot, verlies van eigendommen en letsel bij gebruikers als gevolg van dergelijk ongepast gebruik.
Gebruik in een omgeving met potentiële explosies
Gebruik in toepassingen die verband houden met geneeskunde en mensenlevens
Gebruik bij het vervoer van mens en dier
Gebruik zonder risicobeoordeling
Gebruik op locaties waar niet aan de specificaties voor prestaties en gebruiksomgeving wordt voldaan
Gebruik in omgevingen met onvoldoende veiligheidsfuncties
Gebruik van de robot als opstapje om op te staan
Gebruik onder omstandigheden die verder gaan dan de internationale IEC-norm voor elektromagnetische compatibiliteit in industriële omgevingen
Risicoanalyse
Een van de belangrijkste factoren voor systeemintegrators is risicobeoordeling. Risicobeoordeling is in de meeste landen wettelijk verplicht. Bovendien is de veiligheidsbeoordeling van de robotinstallatie afhankelijk van de manier waarop de robot in het gehele systeem integreert, zodat de robot zelf niet kan worden gebruikt voor risicobeoordeling.
Om verder te gaan met de risicobeoordeling van de robot, moet de beheerder die het gehele systeem configureert de robot installeren en bedienen volgens de richtlijnen van ISO12100 en ISO10218-2. Daarnaast kan de beheerder de technische specificatie ISO/TS 15066 raadplegen.
Bij de risicobeoordeling moet rekening worden gehouden met het totale werkproces in termen van de totale levenscyclus van de robottoepassing. De belangrijkste doelstellingen van de risicobeoordeling zijn:
Robotinstelling en werkinstructie voor robotbediening
Probleemoplossing en onderhoud
Juiste installatie van de robot
Voordat u de robotarm van stroom voorziet, moet u een risicobeoordeling uitvoeren. Het instellen van de juiste veiligheidsinstellingen en het vaststellen van de noodzaak van extra noodstopknoppen en andere beschermende maatregelen zijn onderdeel van de risicobeoordeling.
Het identificeren van de juiste veiligheidsinstellingen is een essentieel aspect van de ontwikkeling van een gezamenlijke robottoepassing. Raadpleeg voor meer informatie het desbetreffende hoofdstuk van de handleiding.
Sommige veiligheidsfuncties zijn speciaal ontworpen voor samenwerkende robottoepassingen. Deze functies kunnen worden ingesteld via veiligheidsfunctie-instellingen, en ze zijn geoptimaliseerd voor het reageren op specifieke risico's die worden geïdentificeerd door de risicobeoordeling die door de integrator wordt uitgevoerd.
De veiligheidsfuncties van de samenwerkende robot kunnen worden ingesteld in het menu met veiligheidsinstellingen en bieden de volgende functies:
Kracht- en vermogensbeperking: Beperkt de stopkracht en druk van de robot in geval van botsingen tussen de robot en een medewerker
Beperking van de stuwkracht: Beperkt de energie en de botsbelasting door de snelheid van de robot te verlagen wanneer er een botsing plaatsvindt tussen de robot en een medewerker
Gemeenschappelijk standpunt en TCP-beperking: Beperkt robotbewegingen om te voorkomen dat de robot zich verplaatst naar specifieke lichaamsdelen van gebruikers, zoals de nek of het hoofd
Limiet voor TCP en tool pose: Beperkt bepaalde gebieden of kenmerken van een gereedschap en werkstuk om gerelateerde risico's te minimaliseren (beperkt bijvoorbeeld de beweging van scherpe randen van werkstukken gericht op gebruikers)
Snelheidsbegrenzing: Beperkt de beweging van de robot tot lage snelheid om de gebruiker tijd te geven om een botsing te voorkomen voordat een botsing tussen de robot en een medewerker plaatsvindt
Het toepassen van de juiste veiligheidsinstellingen wordt beschouwd als hetzelfde als het bevestigen van de robot op een specifieke locatie en het aansluiten van de robot op een veiligheidsgerelateerde I/O. Het instellen van wachtwoordbeveiliging kan bijvoorbeeld voorkomen dat onbevoegde wijzigingen in veiligheidsinstellingen worden aangebracht door personen die niet zijn goedgekeurd door de systeemintegrator.
Belangrijke punten om op te letten bij het uitvoeren van een risicoanalyse van de samenwerkende robottoepassing zijn de volgende:
Ernst van individuele potentiële botsingen
Waarschijnlijkheid van individuele potentiële botsing
Waarschijnlijkheid van het vermijden van individuele potentiële botsingen
Als de robot is geïnstalleerd op een niet-samenwerkende robottoepassing die de risico's met behulp van zijn interne veiligheidsfuncties niet voldoende kan wegnemen (bijv. gebruik van gevaarlijk gereedschap), moet de systeemintegrator besluiten om tijdens de risicobeoordeling extra beveiligingsvoorzieningen te installeren (bijv. het gebruik van beveiligingsvoorzieningen die de integrator tijdens installatie en programmering kunnen beschermen).