Veiligheidsspecificatie stopfunctie
Veiligheidsfunctie | Triggerconditie veiligheidsfunctie Gebeurtenis wordt geactiveerd | Beoogde actie Beoogd resultaat | PFHd | PL, SIL | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Noodstop | Als de noodstopschakelaar die is aangesloten op de TBSFT EM-terminal wordt ingedrukt Als de noodstopschakelaar van het leerhangsysteem wordt ingedrukt | De noodstop wordt ingeschakeld volgens de geconfigureerde veiligheidsstopmodus.
| 2.87E-8 /h | PL e Cat. 4 SIL 3 |
| 2 | Veiligheidsstop | Indien de op de PR-terminal van TBSFT aangesloten beschermende uitrusting wordt geactiveerd, | De noodstop wordt ingeschakeld volgens de geconfigureerde veiligheidsstopmodus.
| 1,78E-7 /h | PL d Cat. 3 SIL 2 |
De werkzaamheden hervatten na een veiligheidsstop
Als het gereedschapsmiddelpunt (TCP) van de robot zich binnen de samenwerkingszone bevindt en de functie verschuiven is ingeschakeld, kan de gebruiker direct kracht uitoefenen op de robot (verschuiven) om het werk te hervatten. Raadpleeg de samenwerkingszone en verschuiven instellen voor meer informatie.
Noodstop
De noodstopknop is beschikbaar om het systeem in geval van nood te stoppen. In noodsituaties drukt u op de noodstopknop in de rechterbovenhoek van de leerhanglamp om het systeem onmiddellijk te stoppen.
Opmerking
Noodstops moeten worden gebruikt als aanvullende beschermingsmaatregel, niet als een veiligheidsmaatregel.
De veiligheidsstopmodus voor de noodstop is standaard ingesteld op veilige stop 1 (SS1).
Extra noodstopknoppen kunnen worden geïnstalleerd als dit nodig wordt geacht als gevolg van de evaluatie van het risico voor de robottoepassing.
De noodstopknop moet voldoen aan IEC 60947-5-5.
Als een noodstop wordt geactiveerd via de poort die is ingesteld in veiligheids-I/O, wordt de knop geactiveerd waarmee het scherm voor de instelling van de veiligheidsingang onder aan het pop-upvenster voor noodstop kan worden geopend.
Veiligheidsstop
De robot beschikt ook over een beschermende stopfunctie die de robot kan stoppen met behulp van drukgevoelige beschermingsmiddelen, zoals veiligheidsmatten, of elektrogevoelige beschermingsmiddelen, zoals lichtgordijnen laserscanners.
Raadpleeg voor meer informatie over het aansluiten van beveiligingsapparaten het aansluitblok instellen voor contactingang (TBSFT ) en configureerbare digitale I/O configureren (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4) .