Voorzorgsmaatregelen

Waarschuwing

• Als de robot is geïnstalleerd met elektrische apparaten, installeert u de robot volgens de installatiehandleiding.

Waarschuwing

• Als er tijdens de installatie van de robot een apparaat op het apparaat is geïnstalleerd, zorg er dan voor dat u de juiste bouten gebruikt.

• Er moeten geschikte veiligheidsmaatregelen worden getroffen, zoals veiligheidshekken, om het personeel en de robot tijdens de installatie te beschermen.

• Bedien nooit een beschadigde robot.

• Sluit veiligheidsuitrusting aan met een veiligheidsinterface. Als dergelijke apparatuur is aangesloten op een algemene interface, kan de integriteit van de veiligheidsfuncties niet worden gegarandeerd.

• Als de robot tegen een extern object botst, kan er een aanzienlijke impact ontstaan. De impact die de robot ontvangt, is evenredig met de kinetische energie, dus hogere snelheden en een hoog laadvermogen kunnen grote schokken veroorzaken. Zorg ervoor dat u een veilige snelheid en lading handhaaft tijdens werkzaamheden in samenwerkingsruimten.

• Als de robotas moet worden gedraaid wanneer de robot niet wordt bediend, kan deze worden gedraaid met een koppel van meer dan 400 Nm.

• Het wijzigen van de robot zonder voorafgaande goedkeuring kan leiden tot kritieke storingen en ongevallen.

Voorzichtig

• Als de robot en de controller gedurende langere tijd worden bediend, wordt warmte gegenereerd. Raak de robot niet met blote handen aan nadat deze langere tijd is gebruikt. Voordat u werkzaamheden uitvoert waarbij de robot moet worden aangeraakt, zoals de installatie van het gereedschap, moet u de robot langer dan 1 uur laten staan nadat u de voeding van de regeleenheid hebt uitgeschakeld om de robot af te koelen.

Voorzichtig

• Stel de robot niet bloot aan krachtige magnetische velden. Dit kan schade aan de robot veroorzaken.

• Als de stekker wordt losgekoppeld of de stroom wordt uitgeschakeld tijdens de werking van de robot en de controller, kunnen de robot en de controller defect raken.

• Gebruik de controller die wordt gelegd niet. Na het openen van de klep kan de klep onbedoeld worden gesloten tijdens het werk, waardoor de hand vastloopt. Zet de klep dus omhoog om de bewerking uit te voeren.

Waarschuwing

• Zorg ervoor dat u de handleidingen voor alle geïnstalleerde apparatuur hebt gelezen en begrepen.

• Draag tijdens het bedienen van de robot geen losse kleding of accessoires om ongelukken te voorkomen door vast te raken aan de robot. Bind lang haar vast om te voorkomen dat er ongelukken gebeuren waarbij het haar vast komt te zitten door de robot.

• Voordat de robot wordt gebruikt, moet een uitgebreide risicobeoordeling worden uitgevoerd.

• Veiligheidsgerelateerde parameters moeten worden bepaald door middel van een uitgebreide risicobeoordeling, en de instellingen van de veiligheidsparameters en de werking van de veiligheidsfuncties moeten worden gecontroleerd voordat de robot wordt gebruikt.

• Voordat u de robotbediening start (joggen, handgeleiding, uitvoeren van taakprogramma, enz.), moet u controleren of het werkelijke laadvermogen en de installatie correct zijn en of de werkelijke houding van de robot identiek is aan de houding op het scherm.

• Verschuiven en handgeleiding mogen alleen worden gebruikt als de risicobeoordeling het gebruik ervan goedkeurt.

• Als er een fout optreedt op de controller of de hanglamp voor het inleren, activeert u de noodstopfunctie, identificeert u de oorzaak van de fout, zoekt u de foutcode op het logscherm en neemt u contact op met de leverancier.

• Zorg ervoor dat u volledig vertrouwd bent met de gebruikershandleiding van de robot voordat u de robot bedient.

• Als de leerhanglamp de gebruiker waarschuwt voor een kritieke fout, schakelt u onmiddellijk de noodstopschakelaar in, identificeert u de oorzaak van de fout, lost u de fout op en hervat u de werking van de robot. Als de kritieke fout niet kan worden opgelost, neemt u contact op met de verkoopmedewerker of robotleverancier.

• Direct onderricht mag alleen worden uitgevoerd in veilige omgevingen. Gebruik de robot niet als er scherpe randen of vastlopen in de buurt van het apparaat en de omgeving.

• Zorg ervoor dat u de juiste invoer voor het gereedschap invoert (lengte, gewicht, zwaartepunt, enz.) voordat u de directe leerfunctie gebruikt. Als er informatie wordt ingevoerd die afwijkt van de specificaties van het gereedschap, kan dit fouten of storingen in de directe leerfunctie veroorzaken.

• Om de veiligheid van de gebruiker te garanderen, kunnen verbindingen werken met een bepaalde snelheid of hoger, of kan de maximumsnelheid van de TCP worden beperkt tijdens direct leren. Als de limiet wordt overschreden, wordt de veiligheidsstopfunctie geactiveerd.

• Schakel de directe leerfunctie in/uit wanneer de robot volledig is gestopt. Als de directe leerfunctie tijdens de werking van de robot wordt in- of uitgeschakeld, kunnen er storingen optreden.

Voorzichtig

• Wees voorzichtig met de beweging van de robot wanneer u de leerhanglamp gebruikt. Als u dit niet doet, kan dit leiden tot botsingen met de robot, wat kan leiden tot schade aan de robot of persoonlijk letsel.

• Botsingen met een object genereren aanzienlijke kinetische energie, wat leidt tot gevaarlijke situaties. Deze energie is evenredig met de snelheid en het laadvermogen. (Kinetische energie = 1/2 massa x snelheid^2)

• Het combineren van verschillende machines kan bestaande risico's verhogen of nieuwe risico's creëren. Wanneer een robot in een systeem is geïntegreerd, voert u een risicobeoordeling van het gehele systeem uit.

• Als er verschillende veiligheidsniveaus en prestatieniveaus voor noodstop nodig zijn, moet u altijd het hogere niveau selecteren.

• Als een machine is geïntegreerd die schade aan de robot kan veroorzaken, wordt aanbevolen om alle functies en robotprogramma's afzonderlijk te testen.

• Het wordt aanbevolen het robotprogramma te testen door tijdelijke tussenpunten buiten de werkruimte van een andere machine aan te wijzen. Doosan Robotics is niet verantwoordelijk voor schade die optreedt als gevolg van programmeerfouten of robotstoringen, evenals schade aan de apparatuur.

• Als de stekker wordt losgekoppeld of de stroom wordt uitgeschakeld tijdens de werking van de robot en de controller, kunnen de robot en de controller defect raken.

• Raadpleeg de bijbehorende handleidingen voor informatie over extra modules.