Scherm verplaatsen

Menu-indeling verplaatsen

	Item	Description
16	Reference Coordinates	Selecteer het referentiecoördinatensysteem dat moet worden gebruikt voor de taakcoördinaten in Figuur 18. U kunt Basis-, Wereld- of Gebruikercoördinaten kiezen.
17	Joint Posture	Geeft de huidige robothouding en de beoogde gewrichtshouding weer.
18	Task Posture	Geeft de huidige robothouding en de beoogde taakhouding weer die passen bij het geselecteerde referentiecoördinatensysteem.
19	Paste Joint Posture	Plak de naar het klembord gekopieerde houdingswaarde in het gewrichtshoudingpaneel.
20	Paste Task Posture	Plak de naar het klembord gekopieerde houdingswaarde in het taakhoudingspaneel.
21	Joint Move button	Deze knop zorgt ervoor dat de robot naar de beoogde gewrichtshouding beweegt.
22	Task Move button	Deze knop zorgt ervoor dat de robot naar de beoogde taakhouding beweegt.

×